DROID — большой набор данных для обучения роботов


DROID (Distributed Robot Interaction Dataset — Распределенный набор данных о взаимодействии роботов) — это новый большой набор данных о взаимодействии роботов.

Датасет содержит 385 часов данных (76 тысяч траекторий), собранных в 564 различных сценах в течение 12 месяцев.

В подготовке данных участвовали 13 лабораторий.

Данные являются открытыми и распространяются под лицензией CC-BY 4.0.

Для сбора данных использовалась специально подготовленная платформа — The DROID Robot Platform, состоящая из робота-манипулятора Franka Panda 7DoF, двух регулируемых стереокамер Zed 2, стереокамеры Zed Mini, крепящейся на запястье робота, и гарнитуры Oculus Quest 2 с контроллерами для дистанционного управления. Оборудование установлено на портативном столе с регулируемой высотой для быстрой смены сцен.

Для удобного просмотра датасета можно воспользоваться DROID Dataset Visualizer.

Статьи

  1. DROID: A Large-Scale In-The-Wild Robot Manipulation Dataset

Ссылки

По теме


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение