DROID (Distributed Robot Interaction Dataset — Распределенный набор данных о взаимодействии роботов) — это новый большой набор данных о взаимодействии роботов.

Датасет содержит 385 часов данных (76 тысяч траекторий), собранных в 564 различных сценах в течение 12 месяцев.

В подготовке данных участвовали 13 лабораторий.

Данные являются открытыми и распространяются под лицензией CC-BY 4.0.

Для сбора данных использовалась специально подготовленная платформа — The DROID Robot Platform, состоящая из робота-манипулятора Franka Panda 7DoF, двух регулируемых стереокамер Zed 2, стереокамеры Zed Mini, крепящейся на запястье робота, и гарнитуры Oculus Quest 2 с контроллерами для дистанционного управления. Оборудование установлено на портативном столе с регулируемой высотой для быстрой смены сцен.

Для удобного просмотра датасета можно воспользоваться DROID Dataset Visualizer.

Статьи

1. DROID: A Large-Scale In-The-Wild Robot Manipulation Dataset

Ссылки

• https://droid-dataset.github.io
• DROID Dataset Visualizer
• Hardware code
• DROID Policy Learning

По теме

• Google DeepMind представила набор данных Open X-Embodiment dataset и новые модели RT-X, предназначенные для освоения роботами новых навыков
• RoboCat — проект системы для управления роботами-манипуляторами от Google Deepmind
• RH20T — набор данных для обучения роботов различным навыкам
• Dobb·E — открытый проект по обучению робота выполнять домашние дела
• Mobile ALOHA — мобильный робот для сбора данных и обучения манипуляции