-
Роботизированный баскетбольный щит для попадания в кольцо
Используя Microsoft Kinect для отслеживания броска мяча и контроллер Arduino для управления тремя шаговыми двигателями, которые поворачивают щит за баскетбольным кольцом, инженер Shane Wighton сконструировал баскетбольный щит, который специально поворачивается таким образом, чтобы мяч попал (или не попал) в корзину.
-
История про превращение старого ноутбука в робота. Начало
А вот предположим, валяется у вас на антресолях старый ноутбук. Вроде ещё не самый старый, например — Lenovo B450 с Celeron Dual Core T3000 1.8 ГГц, 2Гб RAM, 300 Гб HDD. Правда, батарея уже больше 30 минут не держит и радиочасть Wi-Fi умерла, ну да это ничего — можно Wi-Fi «свисток» воткнуть. Вот что можно…
-
Демонстрация возможностей Kinect 2.0
-
Новый сенсор от PrimeSense — Capri 3D
И 3D-сенсор Microsoft Kinect и Asus Xtion — это лицензированные камеры от компании PrimeSense. И у них появился новый сенсор (вернее — новая версия сенсора) — Capri 3D 1.25: Характеристики этого 3D-сенсора схожи с Kinect / Xtion, а размеры самые минимальные, поэтому он будет очень интересен для использования в мобильных роботах.
-
Microsoft частично открыла код Kinect SDK
Microsoft частично выложила код из состава Kinect SDK (под лицензией Apache 2.0).
-
ROS и Minecraft
-
Быстрая визуальная одометрия и построение 3D-карты на базе RGB-D-данных
ccny_rgbd — коллекция утилит для быстрой визуальной одометрии и построения 3D-карт на базе данных от RGB-D-камер (типа Microsoft Kinect). Софт содержит:
-
Портативный Kinect с Wi-Fi
-
Подборка новостей и заметок по робототехнике и программированию
За время моего непродолжительного отсутствия накопилось много интересных новостей и заметок по робототехнике и программированию и чтобы не рассказывать про них по-отдельности, соберу их в одном месте (возможно такой формат дайджеста будет использоваться и в дальнейшем). Robot-шилд для Arduino Open Electronics выпустили Robot-шилд для контроллера Arduino. В основе создания этого шилда лежит идея предоставления базового…
-
Kinect Hacking
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…