На проекте Adafruit Learning System опубликован замечательный материал об исследовании контроллера Kinect — Hacking the Kinect.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…