-
Leap Motion — получение картинки с камер
На фоне новостей о проекте AR-гарнитуры North Star от компании Leap Motion, уместно вспомнить об их основном продукте — контроллере Leap Motion (рус. скачкообразное движение), который представляет собой USB-устройство, отслеживающее в области пространства над собой движение рук, пальцев и карандашей, ручек. Как видно по фотографиям прототипа экспериментальной платформы Project North Star — для отслеживания рук…
-
Лекция Яндекса о технологиях беспилотных автомобилей
Лекция Антона Слесарева (руководитель проекта беспилотных автомобилей компании Яндекс) о важных компонентах стека технологий, необходимых для работы беспилотного автомобиля.
-
Yann LeCun : The Next Frontier in AI: Unsupervised Learning
Янн ЛеКун: Следующий рубеж в области искусственного интеллекта: обучение без учителя.
-
Будущее микро-роботов за робо-оригами?
После последних новостей про прыгающих оригами-роботов и плавающих роботов-пчёл, возникает стойкое ощущение, что технология «распечатывания» миниатюрных робототехнических структур (т.е. то самое «робогами«) — успешно внедряется и применяется при изготовлении самых разных микро-роботов. Ниже представлены примеры изготовлении различных биоинспирированных микро-роботов с использованием оригами для роботов:
-
Видео разборки робота-пылесоса Neato Robotics XV-11
-
Ручная Pick & Place установка
Бюджетный вариант для ручной установки SMD-компонентов. По сути, это 2х-осевой «станок» с наконечником всасывания и USB-микроскопом, для установки SMD-компонентов на плату. Всасывание создаётся при помощи аквариумного насоса, а рельсы изготавливаются из алюминиевого уголка и подшипников от скейтборда.
-
Программы для взаимодействия Raspberry Pi с Arduino через последовательный порт
Если вы собрали робота (например такого — на базе контроллера Arduino ) и он принимает управляющие команды через последовательный порт, то возникает проблема — какую терминальную программу использовать.
-
Переделка адаптера питания iRobot Roomba под 220В
Для переделки американского блока питания робота-пылесоса iRobot Roomba, рассчитанного на 110В , под отечественные 220В — нужно заменить всего 1-2 детали: электролитический конденсатор 47 мкФ — поставить более высоковольтный (например, 400В) варистор (в адаптере питания, для старой модели — iRobot Roomba Sage 4110 — его не было).
-
ROS Hydro Medusa
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…