Рубрика: Технологии

  • ROS Groovy Galapagos

    Groovy Galapagos — релиз от 31 декабря 2012.


  • Gerard Holzmann: лекция о том, как программировали Curiosity

    Gerard Holzmann из Лаборатории реактивного движения (Jet Propulsion Laboratory) NASA, на конференции HotDep 2012, прочёл лекцию о том, как писался код для марсохода Curiosity. Какие методики, стандарты кодирования и инструменты разработки применялись программистами NASA, для написания кода.


  • Управление роботом-пылесосом iRobot Roomba с помощью Arduino

    Как уже отмечалось в статье про разборку робота-пылесоса iRobot Roomba, у данных роботов, выведен консольный разъём mini-DIN-7, через который можно управлять роботом.


  • Software Architecture for Autonomous Vehicles

    Andr´e Batista de Oliveira — Software Architecture for Autonomous Vehicles (PDF, eng) — очень интересная статья про построение системы управления для роботов на базе ОС Linux. Автор приводит пример разработки системы управления для робота-катамарана с мозгами на базе промышленного ПК формата PC/104 (AMD Geode LX800 500MHz CPU, 512MB DDR RAM). Так же, рассматриваются основы работы […]


  • eagleUp — 3D модели плат своими руками

    Те, кто работал с профессиональными пакетами для разработки электроники (например, Altium Designer), знают, что с помощью этих систем можно создавать трехмерные прототипы готовых плат. Эта возможность очень полезна, ведь так можно уже заранее понять, что резистор, который установлен недалеко от мощной (по тепловыделению) микросхемы будет упираться в радиатор и не даст его нормально прикрепить 🙂 […]


  • ROS — Интеграция визуального SLAM-а и IMU

    Sebastian Klose (Ph.D. student из Technology University Munich) реализует интеграцию визуального SLAM-а с данными от IMU (Inertial measurement unit — инерционое измерительное устройство).


  • Open source 3D-принтер на основе лазерного спекания

    Принтер печатает ИК-лазером по воско-угольной смеси мастер-модель, которая затем заливается гипсом. Сама деталь, затем выплавляется (в полученной гипсовой форме) из алюминия или бронзы.


  • Одометрия

    Одометрия (Odometry — от греческих слов hodos («перемещение», «путешествие») и metron («мера», «измерять»)) — использование данных о движении приводов, для оценки перемещения.


  • Энкодер

    Энкодер — это устройство преобразующее линейное или угловое перемещение в последовательность сигналов, позволяющих определить величину перемещения. Т.о. можно выделить линейные и поворотные энкодеры.


  • DipTrace

    Хочется сказать пару слов о разработке печатных плат, точнее о программах для этого дела. Есть среди всего многообразия CAD-ов такая отечественная разработка — DipTrace от Новарм. Собственно, ею одной и пользуюсь уже пару лет, сначала для себя, теперь вот и для всех=) Это целый пакет для сквозного проектирования (от идеи до файлов для производства) включающий […]


Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение