-
Dyson 360 Vis Nav — новый робот-пылесос от Dyson
-
Google представит свою платформу для облачной робототехники в 2019 году
Google Cloud Robotics Platform станет доступна для разработчиков в 2019 году. Платформа будет объединять ИИ, робототехнику и облачные технологии, чтобы обеспечить … открытую экосистему решений для автоматизации, использующих коллаборативных роботов с подключением к облаку. Сервисы AI и ML будут иметь представление о непредсказуемом физическом мире, обеспечивая эффективную робототехническую автоматизацию в высокодинамичных средах.
-
Dyson 360 Eye — новый робот-пылесос от Dyson
На рынок роботов-пылесосов, вышел новый игрок — компания Dyson (известная своими пылесосами) представила своего робота-пылесоса: Dyson 360 Eye. Dyson 360 Eye, кроме гладкого и блестящего корпуса обладает несколькими интересными особенностями: 1. мощный двигатель пылесоса и технология «циклон», позволили добиться наибольшего всасывания среди всех своих конкурентов, 2. SLAM на базе 360°-ного визуального обзора и навигации (на…
-
Быстрая визуальная одометрия и построение 3D-карты на базе RGB-D-данных
ccny_rgbd — коллекция утилит для быстрой визуальной одометрии и построения 3D-карт на базе данных от RGB-D-камер (типа Microsoft Kinect). Софт содержит:
-
Робот Qbo и 3D-сенсор Xtion Pro Live
Продолжаем следить за судьбой проекта социального робота Qbo, в котором используется открытое ПО (ОС Linux и операционная система для роботов — ROS). Сегодня, в блоге разработчиков робота, появилась запись об использовании Qbo 3D-сенсора ASUS Xtion Pro Live (по принципу действия схож с сенсором Microsoft Kinect). Возможность автономной локализации имеет очень важное значение для автономных роботов,…
-
Реализация SLAM у Qbo
Проект социального робота Qbo, очень интересен. Хотя бы тем, что является примером использования открытого ПО (ОС Linux и операционной системы для роботов — ROS). А так же — наглядным примером использования и реализации различных методов робототехники. Совсем недавно мы рассмотрели такое понятие, как SLAM. На примере робота пылесоса Neato XV-11, мы увидели, как работает SLAM…
Lucas-Kanade, OpenCV, PCL, Qbo, SLAM, SURF, облако точек, одометрия, оптический поток, ПИД, расстояние Махаланобиса, стерео-зрение, фильтр Калмана
-
ROS — Интеграция визуального SLAM-а и IMU
Sebastian Klose (Ph.D. student из Technology University Munich) реализует интеграцию визуального SLAM-а с данными от IMU (Inertial measurement unit — инерционое измерительное устройство).
-
Робот-пылесос Neato XV-11
-
SLAM
SLAM — Simultaneous Localization And Mapping — Метод одновременной навигации и построения карты — метод, используемый роботами и автономными транспортными средствами для построения карты в неизвестном пространстве или для обновления карты в заранее известном пространстве с одновременным контролем текущего местоположения и пройденного пути.
-
Робот Qbo
Qbo — это полуметровый социальный робот от фирмы TheCorpora (похоже, разработка ведётся в Испании, а производиться робот будет в Тайване). Работает робот на ПО с открытым исходным кодом (Linux и ROS (от компании Willow Garage)).
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…