-
Q.bo доступен для предзаказа
-
Видео сборки робота Qbo
-
Робот Qbo и 3D-сенсор Xtion Pro Live
Продолжаем следить за судьбой проекта социального робота Qbo, в котором используется открытое ПО (ОС Linux и операционная система для роботов — ROS). Сегодня, в блоге разработчиков робота, появилась запись об использовании Qbo 3D-сенсора ASUS Xtion Pro Live (по принципу действия схож с сенсором Microsoft Kinect). Возможность автономной локализации имеет очень важное значение для автономных роботов,…
-
Реализация SLAM у Qbo
Проект социального робота Qbo, очень интересен. Хотя бы тем, что является примером использования открытого ПО (ОС Linux и операционной системы для роботов — ROS). А так же — наглядным примером использования и реализации различных методов робототехники. Совсем недавно мы рассмотрели такое понятие, как SLAM. На примере робота пылесоса Neato XV-11, мы увидели, как работает SLAM…
Lucas-Kanade, OpenCV, PCL, Qbo, SLAM, SURF, облако точек, одометрия, оптический поток, ПИД, расстояние Махаланобиса, стерео-зрение, фильтр Калмана
-
Qbo разговаривают друг с другом
После того, как социального робота Qbo научили распознавать себя в зеркале оставался один шаг до распознавания другого робота Qbo. Чтобы робот смог отличить своё отражение в зеркале от другого робота, разработчики реализовали, чтобы в процессе распознавания, светодиодный нос робота мигал случайным образом. Вероятность того, что два робота будут генерировать одинаковую последовательность вспышек очень низка и…
-
Робот Qbo и зеркало
О роботе Qbo, здесь уже подробно писали. Это милый социальный робот на базе открытого ПО (Linux и ROS). Недавно появилось видео, на котором робот учится распознавать самого себя в зеркале:
-
Робот Qbo
Qbo — это полуметровый социальный робот от фирмы TheCorpora (похоже, разработка ведётся в Испании, а производиться робот будет в Тайване). Работает робот на ПО с открытым исходным кодом (Linux и ROS (от компании Willow Garage)).
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…