Быстрая визуальная одометрия и построение 3D-карты на базе RGB-D-данных


ccny_rgbd — коллекция утилит для быстрой визуальной одометрии и построения 3D-карт на базе данных от RGB-D-камер (типа Microsoft Kinect).

Софт содержит:
* RGB-D image processing pipeline
* Fast, lightweight visual odometry, operating at 30+ Hz on VGA data
(single thread, no GPU)
* 3D map server which supports saving/loading and graph-based optimization

Документация доступна в ROS wiki:
http://www.ros.org/wiki/ccny_rgbd
Код доступен на гитхабе и поддерживает ROS fuerte и groovy:
https://github.com/ccny-ros-pkg/ccny_rgbd_tools

Автор:
Ivan Dryanovski

Ссылки
Fast Visual Odometry and Mapping with RGB-D data

Ivan Dryanovski, Roberto G. Valenti, Jizhong Xiao. Fast Visual Odometry and Mapping from RGB-D Data. 2013 International Conference on Robotics and Automation (ICRA2013).


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение