-
Асимметричный трехногий робот-стул самостоятельно учится ходить
Исследователи с Кафедры механоинформатики (Высшая школа информационных наук и технологий, Токийский университет (Токио, Япония)) сконструировали трёхногий стул, который самостоятельно учится ходить.
-
Маленький робот-собака Petoi доступен на Kickstarter
На краудфандинговой платформе Kickstarter заканчивается сбор средств на проект Petoi Bittle — робота-собаку размером с ладонь.
-
3DTouch — прототип устройства замены 3D-мыши
Исследователи из Университета штата Вайоминг, на базе контроллера Arduino, разработали прототип устройства, которое назвали 3DTouch — «интеллектуальный напёрсток» — что-то вроде 3D-мыши.
-
Балансирующий робот на Arduino
Балансирующая робо-платформа под управлением трёх контроллеров Arduino. Один контролирует скорость и направление движения каждого колеса. Второй обрабатывает данные от IMU, а третий получает данные объединяет данные от других, и заботится о балансировке, используя ПИД-алгоритм. видео работы:
-
Балансирующий робот на mbed и Arduino управляющийся с пульта PS3
Lauszus собрал балансирующую робо-платформу, которая практически неподвижна, когда стоит на месте, и замечательно сохраняет стабильность при движении. подробная презентация робота — Balancing Robot Presentation
-
ROS — Интеграция визуального SLAM-а и IMU
Sebastian Klose (Ph.D. student из Technology University Munich) реализует интеграцию визуального SLAM-а с данными от IMU (Inertial measurement unit — инерционое измерительное устройство).
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…