-
Open Duck Mini — открытый проект по изготовлению диснеевского BDX droid
Open Duck Mini — опенсорс-проект по изготовлению диснеевского BDX droid.
-
LeRobot — открытые модели и утилиты для робототехники от Hugging Face
LeRobot — это открытые модели и утилиты машинного обучения для робототехники от Hugging Face 🤗.
-
Асимметричный трехногий робот-стул самостоятельно учится ходить
Исследователи с Кафедры механоинформатики (Высшая школа информационных наук и технологий, Токийский университет (Токио, Япония)) сконструировали трёхногий стул, который самостоятельно учится ходить.
-
Робот-андроид Unitree H1 научился делать сальто назад
Китайская компания Unitree показала как её человекоподобный робот Unitree H1 научился делать сальто назад.
-
Двуногого робота Digit обучили ходить используя только симуляцию
Исследователи из Беркли (Калифорния, США) продемонстрировали, что можно обучить двуногого робота ходить используя только симуляцию.
Reinforcement Learning, машинное обучение, нейронная сеть, обучение, робототехника, симулятор, ходить
-
Четырёхногого робота обучили «экстремальному паркуру»
Исследователи из Университета Карнеги Меллон (Питтсбург, Пенсильвания, США) продемонстрировали как используя обучение с подкреплением можно обучить четырёхногого робота Unitree A1 выполнять динамические упражнения «экстремального паркура».
-
Deep RL at Scale — cортировка мусора при помощи мобильных манипуляторов
Исследователи из Google Robotics продемонстрировали систему глубокого обучения роботов навыкам манипулирования в задаче сортировки мусора в офисе.
-
DribbleBot — проект по обучению четвероногого робота-собаки вести футбольный мяч
Исследовали из Лаборатории невероятного искусственного интеллекта (Improbable Artificial Intelligence Lab) Массачусетского технологического института научили четвероногого робота-собаку Unitree Go1 вести футбольный мяч.
-
Робот-манипулятор обучили решать более сложные задачи по захвату объектов при помощи внешней среды
Обычный робот-манипулятор можно научить выполнять сложные задачи по захвату объектов, если обучить его использованию внешней среды в качестве вспомогательного «инструмента».
-
Четвероногого робота научили ходить используя данные с камеры
Исследователи из университетов Карнеги — Меллона и Беркли (США) научили четвероногого робота-собаку ходить используя данные с камеры.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…