-
Четырёхногого робота обучили «экстремальному паркуру»
Исследователи из Университета Карнеги Меллон (Питтсбург, Пенсильвания, США) продемонстрировали как используя обучение с подкреплением можно обучить четырёхногого робота Unitree A1 выполнять динамические упражнения «экстремального паркура».
-
Deep RL at Scale — cортировка мусора при помощи мобильных манипуляторов
Исследователи из Google Robotics продемонстрировали систему глубокого обучения роботов навыкам манипулирования в задаче сортировки мусора в офисе.
-
DribbleBot — проект по обучению четвероногого робота-собаки вести футбольный мяч
Исследовали из Лаборатории невероятного искусственного интеллекта (Improbable Artificial Intelligence Lab) Массачусетского технологического института научили четвероногого робота-собаку Unitree Go1 вести футбольный мяч.
-
Робот-манипулятор обучили решать более сложные задачи по захвату объектов при помощи внешней среды
Обычный робот-манипулятор можно научить выполнять сложные задачи по захвату объектов, если обучить его использованию внешней среды в качестве вспомогательного «инструмента».
-
Четвероногого робота научили ходить используя данные с камеры
Исследователи из университетов Карнеги — Меллона и Беркли (США) научили четвероногого робота-собаку ходить используя данные с камеры.
-
Робот Cassie пробежал 5 километров
Двуногий робот Cassie смог пробежать 5 километров на одной зарядке. На это у него ушло 53 минуты.
-
Робот-собака учится передвижению по сложной местности при помощи обучения с подкреплением
-
OpenAI научила робота собирать кубик Рубика с помощью одной робо-руки
Используя предварительное обучение в симуляторе, система машинного обучения от компании OpenAI, научилась собирать кубик Рубика при помощи одной единственной робо-руки (Dexterous Hand от Shadow Robot Company).
-
Роботы из веток учатся ходить при помощи глубокого обучения
Исследователи из Университета Токио (Япония) и Preferred Networks, использовали технологию глубокого обучения с подкреплением (deep reinforcement learning), чтобы научить передвигаться роботов, сконструированных из веток деревьев и пары сервомашинок.
-
BionicSoftHand и BionicSoftArm — пневматические манипуляторы от Festo Bionic
Команда Festo bionics представила свои новые разработки в области бионических манипуляторов — Бионическую руку BionicSoftHand и мягкий манипулятор — BionicSoftArm.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…