Исследователи из Университета Карнеги Меллон (Питтсбург, Пенсильвания, США) продемонстрировали как используя обучение с подкреплением можно обучить четырёхногого робота Unitree A1 выполнять динамические упражнения «экстремального паркура».

Для выполнения этих трюков (прыжки в длину и высоту и т.п.) была обучена единственная нейронная сеть,  которая напрямую преобразует данные от сенсоров робота (3D-камера и встроенные датчики) в управляющие команды углов суставов. Обучение проводилось с использованием регуляризованной онлайн-адаптации (Regularized Online Adaptation (ROA)).

Статьи

1. Cheng X. et al. Extreme Parkour with Legged Robots //arXiv preprint arXiv:2309.14341. – 2023.

Ссылки

• https://extreme-parkour.github.io
• https://github.com/chengxuxin/extreme-parkour

По теме

• DribbleBot — проект по обучению четвероногого робота-собаки вести футбольный мяч
• Робот-собака учится передвижению по сложной местности при помощи обучения с подкреплением
• Обучение четвероногого робота ходьбе при помощи тренировки нейронной сети в симуляции
• Роботы Atlas от Boston Dynamics проходят площадку для паркура