LeRobot — это открытые модели и утилиты машинного обучения для робототехники от Hugging Face 🤗.
LeRobot основан на PyTorch и предлагает готовые модели, наборы данных и инструменты для практической робототехники.
Цель LeRobot — снижение барьера для входа в робототехнику за счёт использования готовых наборов данных и предварительно обученных моделей.
далее: В LeRobot добавили роборуку SO-100 и мобильного робота LeKiwi
Ссылки
По теме
- Нейросеть Jack of All Trades от HuggingFace — открытый аналог Gato от Deepmind
- Нейросеть Gato от Deepmind способна выполнять более 600 задач
- ALOHA — система для обучения тонкой бимануальной манипуляции
- Mobile ALOHA — мобильный робот для сбора данных и обучения манипуляции
- Полина Федотова: AGI в робототехнике: прорыв с фундаментальными моделями
- Dobb·E — открытый проект по обучению робота выполнять домашние дела
- Awesome-LLM-Robotics — список статей про использование больших языковых моделей в робототехнике
- TidyBot — персонализированный робот-помощник на основе больших языковых моделей