Awesome-LLM-Robotics - список статей про использование больших языковых моделей в робототехнике – Машинное обучение

Awesome-LLM-Robotics — git-репозиторий со внушительным списком статей, использующих большие языковые/мультимодальные модели в робототехнике. Кроме ссылок на сами статьи есть ещё ссылки на код и соответствующие веб-сайты.

Статьи сгруппированы по разделам:

Обзоры
Рассуждение
Планирование
Манипуляция
Инструкции и навигация
Системы моделирования

О некоторых проектах из этого списка здесь уже рассказывалось. А сам список, будет только расти, ведь большие языковые модели (БЯМ, LLM) уже показали свои впечатляющие способности по обработке информации.

Ссылки

Awesome-LLM-Robotics

По теме

Что такое Arduino? Зачем мне Arduino? Начало работы с Arduino Для начинающих ардуинщиков Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков) Первые шаги с Arduino

Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…

Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi

PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…

RoboCraft

Awesome-LLM-Robotics — список статей про использование больших языковых моделей в робототехнике

Добавить комментарий Отменить ответ