Робототехники из Hugging Face 🤗 продолжают развивать свой проект LeRobot.
Добавлены подробные инструкции как собрать собственный робот-манипулятор SO-100 (оценочная стоимость манипулятора ~ $110) или подвижную платформу LeKiwi с той же робо-рукой.
Оптимизировали процесс тренировки. Теперь можно дообучить робота под свои задачи.
Добавлена поддержка модели pi0 и pi0-FAST от Physical Intelligence.
Вдохновившись этими проектами — уже появляются новые роботы: Bambot
— двурукий мобильный робот стоимостью ~ $300.
Ссылки
- https://github.com/huggingface/lerobot
- SO-100
- LeKiwi
- π0 and π0-FAST: Vision-Language-Action Models for General Robot Control
- https://huggingface.co/lerobot/pi0
- Bambot
По теме
- LeRobot — открытые модели и утилиты для робототехники от Hugging Face
- pi0 — фундаментальная модель для роботов от Physical Intelligence
- ALOHA — система для обучения тонкой бимануальной манипуляции
- Awesome-LLM-Robotics — список статей про использование больших языковых моделей в робототехнике
- TidyBot — персонализированный робот-помощник на основе больших языковых моделей