Робот-андроид Unitree H1 научился делать сальто назад


Китайская компания Unitree показала как её человекоподобный робот Unitree H1 научился делать сальто назад.

Чтобы выполнить этот трюк, использовалось обучение с подкреплением в симуляторе. Видео демонстрирует, что выполнение прыжка в реальности немного отличается от симуляции, что является распространённой проблемой подобного подхода тренировки роботов.

Характеристики Unitree H1

  • Вес: ~47 кг,
  • Рост: ~180 см,
  • Скорость: 3.3 м/с,
  • Сенсоры: 3D LiDAR (LIVOX-MID360) + камера глубины (Intel RealSense D435i),
  • Актуаторы: электрические двигатели Unitree M107 с крутящим моментом до 360 Н·м,
  • Аккумулятор: 15 А·ч (864 Вт·ч), 67.2 В,
  • Вычислитель: стандартная конфигурация: Intel Core i5; опционально: Intel Core i7 или Jetson Orin NX.

Робот имеет 4 степени свободы (DoF) в каждой руке (никаких кистей пока нет) и 5 в каждой ноге (3 в бедре + 1 в колене + 1 в лодыжке).

Стоимость робота Unitree H1 составляет $150 тысяч (да да — можно купить на алиэкспресс).

далее: Unitree G1 — новый робот-андроид от Unitree Robotics

Ссылки

По теме


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение