Китайская компания Unitree показала как её человекоподобный робот Unitree H1 научился делать сальто назад.
Чтобы выполнить этот трюк, использовалось обучение с подкреплением в симуляторе. Видео демонстрирует, что выполнение прыжка в реальности немного отличается от симуляции, что является распространённой проблемой подобного подхода тренировки роботов.
Характеристики Unitree H1
- Вес: ~47 кг,
- Рост: ~180 см,
- Скорость: 3.3 м/с,
- Сенсоры: 3D LiDAR (LIVOX-MID360) + камера глубины (Intel RealSense D435i),
- Актуаторы: электрические двигатели Unitree M107 с крутящим моментом до 360 Н·м,
- Аккумулятор: 15 А·ч (864 Вт·ч), 67.2 В,
- Вычислитель: стандартная конфигурация: Intel Core i5; опционально: Intel Core i7 или Jetson Orin NX.
Робот имеет 4 степени свободы (DoF) в каждой руке (никаких кистей пока нет) и 5 в каждой ноге (3 в бедре + 1 в колене + 1 в лодыжке).
Стоимость робота Unitree H1 составляет $150 тысяч (да да — можно купить на алиэкспресс).
Ссылки
По теме
- Роботы Atlas от Boston Dynamics проходят площадку для паркура
- Figure.ai показали как их робот-андроид работает под управлением OpenAI
- 1X Technologies показала автономную работу своих роботов
- Показали новую версию робота-андроида Optimus от Tesla
- Agility Robotics представила следующее поколение робота Digit
- Учиться жить с роботами