Компания Agility Robotics представила следующее поколение робота Digit.
Заявлено, что Digit — это многоцелевой робот, созданный для работы в сфере логистики (на складах и в распределительных центрах). Робот умеет работать совместно с людьми, и способен безопасно выполнять полезную работу в местах, предназначенных для людей.
Из отличий, которые сразу бросаются в глаза:
- робот обзавёлся белой «головой», на которой отображаются светодиодные глаза, а по бокам вправо и влево смотрят 3D-камеры (скорее всего, эти камеры покрывают «слепую зону» по бокам робота и, в первую очередь, предназначены для контроля безопасности «рабочей зоны» робота). На «затылке» располагается светодиодная полоса, отображающая статус робота. Лидар остался — он теперь в «шее» робота.
- обновились руки робота — теперь они оборудованы подвижными «запястьями»,
- обновилась конструкция ног робота — появились дополнительные тяги для управления ступнёй (для лучшей управляемости стабилизацией).
Характеристики
- Рост: 175 см,
- Вес: <65 кг,
- Грузоподъёмность: до 16 кг
- Время работы: до 16 часов
Возможности и способности
- Автономная зарядка (Digit умеет самостоятельно подключаться к док-станции для подзарядки),
- простота развёртывания,
- ходьба (вперёд, назад, вбок, разворот на месте, по наклонам вверх и вниз, по неструктурированной местности (трава, камни, бордюры)),
- робот делает паузу, когда видит человека или препятствие на своём пути — старается обойти,
- умеет приседать,
- способен поворачивать верхнюю часть тела, чтобы посмотреть в разные стороны,
- использует руки, кисти и ступни, чтобы балансировать при столкновении,
- умеет поднимать и класть предметы разного размера и веса,
- способен подниматься и спускаться с бордюров.
Демонстрация работы новой версии роботов Digit
далее: Робот Digit использует LLM для интерпретации голосовых команд
Agility Robotics открывает завод по производству своих двуногих роботов Digit
Ссылки
По теме
- Agility Robotics показало подготовку робота Digit к работе
- Agility Robotics показало как робот Digit сможет работать на складе
- Компания Agility Robotics привлекла $20 миллионов для производства роботов Digit
- Двуногий робот Digit стал доступен для покупки
- Двуногого робота Digit v2 научили не путаться у людей под ногами и переносить грузы
- Digit v2 — улучшенная версия шагающего робота Digit от Agility Robotics
- Видео ходьбы робота Digit от Agility Robotics
- Agility Robotics вместе с Ford тестируют доставку при помощи двуногих роботов Digit
- Учиться жить с роботами
- Видео о том как выжить при восстании роботов