Unitree G1 — новый робот-андроид от Unitree Robotics


Китайская компания Unitree Robotics представила своего нового робота-андроида — Unitree G1.

Характеристики робота Unitree G1

  • Размеры: 1270x450x200 мм (в положении стоя),
  • Вес: ~ 35 кг,
  • Общее число степеней свободы: 23,
  • Число степеней свободы ноги: 6,
  • Число степеней свободы руки: 5,
  • Грузоподъёмность руки: до 2 кг,
  • Вычислитель: 8-ядерный CPU,
  • Сенсоры: камеры глубины (Intel RealSense D435) + 3D LiDAR (LIVOX-MID360),
  • Беспроводные интерфейсы: Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2,
  • Скорость передвижения: до 2 м/с,
  • Время автономной работы: ~ 2 часа,
  • Зарядка: 54V 5A,
  • Стоимость: $16 тыс.

Для управления роботом используется модель UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model).

Сила рук робота регулируется, робот устойчив к ударам и способен сохранять равновесие.

Ссылки

По теме


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение