Китайская компания Unitree Robotics представила своего нового робота-андроида — Unitree G1.
Характеристики робота Unitree G1
- Размеры: 1270x450x200 мм (в положении стоя),
- Вес: ~ 35 кг,
- Общее число степеней свободы: 23,
- Число степеней свободы ноги: 6,
- Число степеней свободы руки: 5,
- Грузоподъёмность руки: до 2 кг,
- Вычислитель: 8-ядерный CPU,
- Сенсоры: камеры глубины (Intel RealSense D435) + 3D LiDAR (LIVOX-MID360),
- Беспроводные интерфейсы: Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2,
- Скорость передвижения: до 2 м/с,
- Время автономной работы: ~ 2 часа,
- Зарядка: 54V 5A,
- Стоимость: $16 тыс.
Для управления роботом используется модель UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model).
Сила рук робота регулируется, робот устойчив к ударам и способен сохранять равновесие.
Ссылки
По теме
- Робот-андроид Unitree H1 научился делать сальто назад
- Astribot S1 — китайский робот-помощник
- Boston Dynamics представили электрическую версию робота Atlas
- Figure.ai показали как их робот-андроид работает под управлением OpenAI
- 1X Technologies показала автономную работу своих роботов
- Показали новую версию робота-андроида Optimus от Tesla
- Agility Robotics представила следующее поколение робота Digit
- Учиться жить с роботами