-
SLAM
SLAM — Simultaneous Localization And Mapping — Метод одновременной навигации и построения карты — метод, используемый роботами и автономными транспортными средствами для построения карты в неизвестном пространстве или для обновления карты в заранее известном пространстве с одновременным контролем текущего местоположения и пройденного пути.
-
Методы 3D печати
Рассмотрим популярные технологии 3D печати: * печать расплавленным пластиком, * порошком, * лазерное спекание, * фотополимером.
-
Printrbot — новый бюджетный 3D принтер
Printrbot — это новый 3D-принтер в семействе RepRap от Brook Drumm (USA). Был разработан с целью сделать дешёвый, компактный 3D-принтер, который к тому же должен быть максимально простым в сборке. Девиз проекта — «Printrbot — твой первый 3D принтер».
-
ROS — Урок 17 — Запись и воспроизведение данных
Содержание 1. Запись и воспроизведение данных Описание: Этот урок научит вас, как записывать данные из работающей системы ROS в .bag-файл, а затем воспроизводить данные для воспроизведения поведения работающей системы.
-
ROS — Урок 16 — Изучение простых сервиса и клиента
Содержание 1. Изучение простых сервиса и клиента (Service and Client) Описание: На этом уроке рассматривается работа простых сервиса и клиента.
-
ROS — Урок 15 — Написание простого Сервиса и Клиента (C++)
-
ROS — Урок 14 — Написание простого сервиса и клиента (Python)
-
ROS — Урок 13 — Изучение простых publisher и subscriber
Содержание 1. Изучение простых publisher и subscriber Описание: Этот урок рассматривает работу простых издателя и подписчика (publisher and subscriber).
-
ROS — Урок 12 — Написание простого publisher и subscriber (C++)
Содержание 1. Написание простого publisher и subscriber (C++) Описание: На этом уроке рассказывается, как написать узлы издателя(publisher) и подписчика(subscriber) на C++.
-
ROS — Урок 11 — Написание простого publisher и subscriber (Python)
Содержание 1. Написание простого publisher и subscriber (Python) Описание: На этом уроке рассказывается, как написать узлы издателя(publisher) и подписчика(subscriber) на Python.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…