- 
ROS — Урок 12 — Написание простого publisher и subscriber (C++)Содержание 1. Написание простого publisher и subscriber (C++) Описание: На этом уроке рассказывается, как написать узлы издателя(publisher) и подписчика(subscriber) на C++. 
 
- 
ROS — Урок 11 — Написание простого publisher и subscriber (Python)Содержание 1. Написание простого publisher и subscriber (Python) Описание: На этом уроке рассказывается, как написать узлы издателя(publisher) и подписчика(subscriber) на Python. 
 

Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…