Содержание

1. Изучение простых сервиса и клиента (Service and Client)

Описание: На этом уроке рассматривается работа простых сервиса и клиента.

1.1 Запуск сервиса

Начнём с запуска сервиса:

$ rosrun beginner_tutorials add_two_ints_server     (C++)
$ rosrun beginner_tutorials add_two_ints_server.py  (Python) 

Вы должны увидеть нечто подобное:

Ready to add two ints.

1.2 Запуск клиента

Теперь, запустим клиента с необходимыми аргументами:

$ rosrun beginner_tutorials add_two_ints_client 1 3     (C++)
$ rosrun beginner_tutorials add_two_ints_client.py 1 3  (Python) 

Вы должны увидеть нечто вроде:

Requesting 1+3
1 + 3 = 4

Теперь, когда вы успешно запустить свой первый сервис, и клиента, давайте узнаем, как записывать и воспроизводить данные.

Ссылки
http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/ExaminingServiceClient