ROS — Урок 16 — Изучение простых сервиса и клиента



Содержание

1. Изучение простых сервиса и клиента (Service and Client)

Описание: На этом уроке рассматривается работа простых сервиса и клиента.

1.1 Запуск сервиса

Начнём с запуска сервиса:

$ rosrun beginner_tutorials add_two_ints_server     (C++)
$ rosrun beginner_tutorials add_two_ints_server.py  (Python) 

Вы должны увидеть нечто подобное:

Ready to add two ints.

1.2 Запуск клиента

Теперь, запустим клиента с необходимыми аргументами:

$ rosrun beginner_tutorials add_two_ints_client 1 3     (C++)
$ rosrun beginner_tutorials add_two_ints_client.py 1 3  (Python) 

Вы должны увидеть нечто вроде:

Requesting 1+3
1 + 3 = 4

Теперь, когда вы успешно запустить свой первый сервис, и клиента, давайте узнаем, как записывать и воспроизводить данные.

Ссылки
http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/ExaminingServiceClient


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение