-
ROS — Урок 6 — Понятие тем ROS
-
Видео лекций о Linux в Яндексе
Лекции Виктора Ашика (по полтора-два часа): операционные системы; архитектура ЭВМ; устройство GNU/Linux; системы хранения данных; файловые системы; сети и протоколы; виртуализация; безопасность.
-
ROS — Урок 5 — Понятие узлов ROS
-
ROS — Урок 10 — Создание ROS msg и srv
-
ROS — Урок 4 — Сборка пакета ROS
Содержание 1. Сборка пакета ROS Описание: В этом руководстве описывается использование утилит rosmake, для построения пакета, и rosdep, для установки системы зависимостей.
-
ROS — Урок 3 — Создание пакета для ROS
Содержание 1. Создание пакета для ROS Описание: В этом уроке описывается использование roscreate-pkg для создания нового пакета, и rospack для перечисления зависимостей пакета.
-
ROS — Урок 2 — Навигация по файловой системе ROS
Содержание Список вводных упражнений для знакомства с ROS содержится здесь. пойдём по-порядку 🙂 Навигация по файловой системе ROS 1. Навигация пой файловой системе ROS Описание: Этот урок описывает структуру файловой системы ROS, знакомит с командами roscd, rosls и rospack.
-
ROS — установка
Начинаем знакомство с Операционной Системой для Роботов — ROS. UPD установка и принципы работы новых версий ROS существенно не отличаются, но строка команды установки будет зависить от устанавливаемой версии ROS http://www.ros.org/wiki/ROS/Installation UPD 2011-11-27 ROS Electric — обзор и установка Установка ROS — версия C turtle Итак, шаг первый — установка. Для первых экспериментов вполне подойдёт…
-
Процесс загрузки ОС Linux
Раз уж мы занялись изучением встроенных систем и, в частности, линукса, то давайте рассмотрим, как же происходит загрузка ОС Linux на обычном ПК.
-
установка Ubuntu на VirtualBox
установка Ubuntu на VirtualBox подробно расписана здесь: http://ubuntologia.ru/virtualbox-ubuntu-in-windows так что проблем тут возникнуть не должно. Т.о. Вам нужно скачать VirtualBox на данный момент последняя версия VirtualBox 4.0 затем скачать образ CD-диска Ubuntu на данный момент последняя версия Ubuntu 10.10 затем просто создать новую виртуальную машину, указать тип гостевой ОС — Linux / Linux 2.6 и…
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…