Рубрика: Технологии

  • ROS — Урок 6 — Понятие тем ROS

    Содержание 1. Понятие тем ROS Описание: Данный урок познакомит вас с понятием тем ROS, а также c использованием утилит командной строки rostopic и rxplot.


  • Видео лекций о Linux в Яндексе

    Лекции Виктора Ашика (по полтора-два часа): операционные системы; архитектура ЭВМ; устройство GNU/Linux; системы хранения данных; файловые системы; сети и протоколы; виртуализация; безопасность.


  • ROS — Урок 5 — Понятие узлов ROS

    Содержание 1. Понятие узлов ROS Описание: Этот урок вводит понятие графа ROS и описывает использование утилит командной строки roscore, rosnode и rosrun.


  • ROS — Урок 10 — Создание ROS msg и srv

    Содержание 1. Создание ROS msg и srv Описание: В этом уроке рассказывается, как создавать и собирать файлы сообщений (msg) и сервисов (srv), а также про инструменты командной строки: rosmsg, rossrv, roscp и rosmake.


  • ROS — Урок 4 — Сборка пакета ROS

    Содержание 1. Сборка пакета ROS Описание: В этом руководстве описывается использование утилит rosmake, для построения пакета, и rosdep, для установки системы зависимостей.


  • ROS — Урок 3 — Создание пакета для ROS

    Содержание 1. Создание пакета для ROS Описание: В этом уроке описывается использование roscreate-pkg для создания нового пакета, и rospack для перечисления зависимостей пакета.


  • ROS — Урок 2 — Навигация по файловой системе ROS

    Содержание Список вводных упражнений для знакомства с ROS содержится здесь. пойдём по-порядку 🙂 Навигация по файловой системе ROS 1. Навигация пой файловой системе ROS Описание: Этот урок описывает структуру файловой системы ROS, знакомит с командами roscd, rosls и rospack.


  • ROS — установка

    Начинаем знакомство с Операционной Системой для Роботов — ROS. UPD установка и принципы работы новых версий ROS существенно не отличаются, но строка команды установки будет зависить от устанавливаемой версии ROS http://www.ros.org/wiki/ROS/Installation UPD 2011-11-27 ROS Electric — обзор и установка Установка ROS — версия C turtle Итак, шаг первый — установка. Для первых экспериментов вполне подойдёт […]


  • Процесс загрузки ОС Linux

    Раз уж мы занялись изучением встроенных систем и, в частности, линукса, то давайте рассмотрим, как же происходит загрузка ОС Linux на обычном ПК.


  • установка Ubuntu на VirtualBox

    установка Ubuntu на VirtualBox подробно расписана здесь: http://ubuntologia.ru/virtualbox-ubuntu-in-windows так что проблем тут возникнуть не должно. Т.о. Вам нужно скачать VirtualBox на данный момент последняя версия VirtualBox 4.0 затем скачать образ CD-диска Ubuntu на данный момент последняя версия Ubuntu 10.10 затем просто создать новую виртуальную машину, указать тип гостевой ОС — Linux / Linux 2.6 и […]


Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение