-
ROS — Урок 3 — Создание пакета для ROS
Содержание 1. Создание пакета для ROS Описание: В этом уроке описывается использование roscreate-pkg для создания нового пакета, и rospack для перечисления зависимостей пакета.
-
ROS — Урок 2 — Навигация по файловой системе ROS
Содержание Список вводных упражнений для знакомства с ROS содержится здесь. пойдём по-порядку 🙂 Навигация по файловой системе ROS 1. Навигация пой файловой системе ROS Описание: Этот урок описывает структуру файловой системы ROS, знакомит с командами roscd, rosls и rospack.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…