Роботизированный баскетбольный щит для попадания в кольцо


Используя Microsoft Kinect для отслеживания броска мяча и контроллер Arduino для управления тремя шаговыми двигателями, которые поворачивают щит за баскетбольным кольцом, инженер Shane Wighton сконструировал баскетбольный щит, который специально поворачивается таким образом, чтобы мяч попал (или не попал) в корзину.

Благодаря Kinect, на последовательности кадров можно отследить траекторию броска мяча. Остаётся отправить на шаговые двигатели команды, чтобы прикрепленный к ним щит повернулся таким углом, чтобы направить мяч в обруч.

А используя функцию распознавания лиц — система позволяет определить кто именно бросает мяч (сам инженер или его жена), что позволяет либо забить, либо наоборот — отбросить мяч от корзины.

На все эти операции нужно затратить не более 600 миллисекунд, что потребовало определённой оптимизации и облегчения конструкции, для увеличения скорости реакции.

По теме
Кинетическая скульптура учится балансировать шариком при помощи Arduino и машинного обучения
Платформа балансирующая шариком
Жонглирование шариком для пинг-понга при помощи Arduino и 4 микрофонов

Arduino
Arduino, термины, начало работы
КМБ для начинающих ардуинщиков
Состав стартера (точка входа для начинающих ардуинщиков)


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение