-
Робот-манипулятор собирает других роботов в эксперименте с искусственной эволюцией
Существует множество примеров применения искусственной эволюции для «выведения» роботизированных систем. Но главная проблема подобных симуляций состоит в том, что она не обязательно будет работать, когда робот будет выполнять задачу в реальном мире. Поэтому, Luzius Brodbeck, Simon Hauser и Fumiya Iida из Института Робототехники и Интеллектуальных Систем (Institute of Robotics and Intelligent Systems из ETH Zurich),…
-
Нейронная сеть учится играть в Марио
Используя эволюционный алгоритм, нейронная сеть научилась играть в компьютерную игру Марио. Нейронная сеть, получает на свой вход небольшое графическое изображение, которое представляет собой спрайт из игрового окна. Далее, входной сигнал проходит через ряд искусственных нейронов, и преобразуется в команды для контроллера — нажатие клавиш управляющих движением Марио. Таким образом, используется очень простая нейронная сеть, состоящая…
-
Подборка новостей и заметок по робототехнике и программированию
За время моего непродолжительного отсутствия накопилось много интересных новостей и заметок по робототехнике и программированию и чтобы не рассказывать про них по-отдельности, соберу их в одном месте (возможно такой формат дайджеста будет использоваться и в дальнейшем). Robot-шилд для Arduino Open Electronics выпустили Robot-шилд для контроллера Arduino. В основе создания этого шилда лежит идея предоставления базового…
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…