За время моего непродолжительного отсутствия накопилось много интересных новостей и заметок по робототехнике и программированию и чтобы не рассказывать про них по-отдельности, соберу их в одном месте (возможно такой формат дайджеста будет использоваться и в дальнейшем).

Robot-шилд для Arduino

Open Electronics выпустили Robot-шилд для контроллера Arduino.
В основе создания этого шилда лежит идея предоставления базового функционала, который требуется при создании робота:
* питание для сервомашинок,
* дистанционное управление,
* сенсор препятствий,
* контроль батареи.

Подробности: Robot shield for Arduino

TurtleBot ROS Fuerte RC1

Команда I Heart Engineering выложила ISO-образ TurtleBot ROS Fuerte RC1 — релиз-кандидат образа операционной системы для управления роботом TurtleBot на базе Ubuntu 12.04 и ROS Fuerte

Подробности: TurtleBot ROS Fuerte RC1
GUI Tools for ROS

TrashBox — робот-мусорная корзина
minokur собрал замечательного робота, который управляется удалённо с использованием сенсора Microsoft Kinect. Kinect используется для детектирования движущихся объектов в пространстве и если автор что-нибудь кидает, то TrashBox старается это поймать.

Подробности: Robot trash can catches anything you throw near it

Очень интересные примеры использования генетического алгоритма
Аппроксимация изображений генетическим алгоритмом — аппроксимация изображений полигонами.

другой аналогичный пример — Генетический алгоритм для генерации лиц

Бионика
* Робот-водомерка
* Водоплаваюшая робо-змея — swimming Robo-Snake

DIY
* Управляем чайником из браузера или как я интернет-розетку делал — пример создания управляемой розетки через веб-браузер на базе Arduino-подобной платы и одноплатного компьютера(с ARM-процессором A10 и ОС Android).

* Создание ходячего робота — пример сборки ходячего робота из ПКЛ-а

* Vacuuminator — самодельный робот-пылесос

ARM
* Управление сервами с помощью Raspberry Pi GPIO
* Raspberry Pi + Arduino + SPI
* Raspberry Pi — Reading Analogue Sensors With One GPIO Pin

Новости
* Полностью автономный беспилотник с Intel Atom (в качестве датчика используется лазерный дальномер)

Ключевой элемент системы — оптимизированный для работы в реальном времени алгоритм Gaussian Particle Filter (GPF).
Подробности: Autonomous robotic plane flies indoors (PDF)

* Студенты собрали авионику для ракеты на базе Arduino (включает в себя: GPS, цифровой барометр, магнетометр, акселерометр и гироскоп.)
Подробности: Student-built rocket with experimental motor blasts to 1st-place finish

* Роботы вырастают из игрушечного возраста

… робот-пылесос является сейчас наиболее коммерчески успешным роботизированным устройством в мире …