Подборка новостей и заметок по робототехнике и программированию


За время моего непродолжительного отсутствия накопилось много интересных новостей и заметок по робототехнике и программированию и чтобы не рассказывать про них по-отдельности, соберу их в одном месте (возможно такой формат дайджеста будет использоваться и в дальнейшем).

Robot-шилд для Arduino

Open Electronics выпустили Robot-шилд для контроллера Arduino.
В основе создания этого шилда лежит идея предоставления базового функционала, который требуется при создании робота:
* питание для сервомашинок,
* дистанционное управление,
* сенсор препятствий,
* контроль батареи.

Подробности: Robot shield for Arduino

TurtleBot ROS Fuerte RC1

Команда I Heart Engineering выложила ISO-образ TurtleBot ROS Fuerte RC1 — релиз-кандидат образа операционной системы для управления роботом TurtleBot на базе Ubuntu 12.04 и ROS Fuerte

Подробности: TurtleBot ROS Fuerte RC1
GUI Tools for ROS

TrashBox — робот-мусорная корзина
minokur собрал замечательного робота, который управляется удалённо с использованием сенсора Microsoft Kinect. Kinect используется для детектирования движущихся объектов в пространстве и если автор что-нибудь кидает, то TrashBox старается это поймать.

Подробности: Robot trash can catches anything you throw near it

Очень интересные примеры использования генетического алгоритма
Аппроксимация изображений генетическим алгоритмом — аппроксимация изображений полигонами.

другой аналогичный пример — Генетический алгоритм для генерации лиц

Бионика
* Робот-водомерка
* Водоплаваюшая робо-змея — swimming Robo-Snake

DIY
* Управляем чайником из браузера или как я интернет-розетку делал — пример создания управляемой розетки через веб-браузер на базе Arduino-подобной платы и одноплатного компьютера(с ARM-процессором A10 и ОС Android).

* Создание ходячего робота — пример сборки ходячего робота из ПКЛ

* Vacuuminator — самодельный робот-пылесос

ARM
* Управление сервами с помощью Raspberry Pi GPIO
* Raspberry Pi + Arduino + SPI
* Raspberry Pi — Reading Analogue Sensors With One GPIO Pin

Новости
* Полностью автономный беспилотник с Intel Atom (в качестве датчика используется лазерный дальномер)

Ключевой элемент системы — оптимизированный для работы в реальном времени алгоритм Gaussian Particle Filter (GPF).
Подробности: Autonomous robotic plane flies indoors (PDF)

* Студенты собрали авионику для ракеты на базе Arduino (включает в себя: GPS, цифровой барометр, магнетометр, акселерометр и гироскоп.)
Подробности: Student-built rocket with experimental motor blasts to 1st-place finish

* Роботы вырастают из игрушечного возраста

… робот-пылесос является сейчас наиболее коммерчески успешным роботизированным устройством в мире …


0 комментариев на «“Подборка новостей и заметок по робототехнике и программированию”»

Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение