-
Роботы разносят пиво
В лаборатории Массачусетского технологического института (Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory), научили роботов PR2 и TurtleBot работать совместно, решая такую важную задачу, как доставка пива. Для этого, учёным пришлось разработать метод координации совместных действий нескольких роботов.
-
Выложены новые руководства для TurtleBot
-
Удаленное управление для видеокамеры Sony, находящейся на мобильной платформе irobot_create. Часть 1. Подготовка к реализации.
Удаленное управление для видеокамеры Sony, находящейся на мобильной платформе irobot_create Задача: Для съемок создать удаленное управление кинокамерой Sony (имеется в наличии Sony HDR-SR10E) а конкретно 1) перемещение камеры в трех осях XYZ 2) управление zoom-ом, включением и выключением, создание фото. 3) для большей мобильности кинокамеру водрузить на удаленно управляемую мобильную платформу.
-
Удаленное управление Turtlebot через браузер джойстиком, голосом, с помощью Kinect. Часть 4
Продолжение. Начало — Часть 1, Часть 2 и Часть 3. В этой части рассмотрим управление Turtlebot через браузер с помощью джойстика. Библиотека Gamepad.jsПоддержка браузерами джойстиков находится на начальном этапе развития. Во-первых из браузеров поддерживают Ghrome и Firefox — ночные сборки. Во-вторых, далеко не все джойстики. Наилучшие результаты с проводным XBox-360. У меня в наличии Defender…
-
Удаленное управление Turtlebot через браузер джойстиком, голосом, с помощью Kinect. Часть 3
Продолжение. Начало — Часть 1 и Часть 2. В этой части рассмотрим голосовое управление Turtlebot через браузер.Запуск Turtlebot-а Запуск Turtlebot Для запуска Turtlebot (можно посмотреть здесь или здесь)Запуск Turtlebot Запуск kinect У меня kinect горит зеленый светодиод — сразу не запускаетсяЗапускаю предварительно (установка пакета — sudo apt-get install libfreenect-demos) Затем выхожу и заново Теперь определимся…
-
Удаленное управление Turtlebot через браузер джойстиком, голосом, с помощью Kinect. Часть 2
Продолжение. Начало — Часть 1 Пакет rosbridge Создан в Университет Брауна, rosbridge был первоначально предназначен для любого не ROS процессов клиента для работы с системой ROS. Rosbridge позволяет внешним клиентам иметь доступ к темам и сервисам ROS (публикация и получение из тем, вызов сервисов). Rosbridge является частью мете-пакета rosbridge_suite, включающего различные дополнительные пакеты для реализации…
-
Удаленное управление Turtlebot через браузер джойстиком, голосом, с помощью Kinect. Часть 1
Имеется в наличии работающий Turtlebot (ROS fuerte) — немного измененный. Есть желание построить карту помещения и управлять движением голосом («Иди на кухню», «иди в зал», «на место» и т.д.) и удаленно. А пока — промежуточная задача — добавить камеру заднего вида (USB на поворотной платформе) и управлять камерой и движением робота через браузер с рабочего…
-
Turtlebot 2
Turtlebot 2 от Yujin Robot — это открытая платформа для изучения ROS, основанная на платформе Kobuki. iClebo Kobuki — мобильная робо-платформа (аналог iRobot Create), предназначенная для образовательных и научно-исследовательских целей в области робототехники. Платформа Kobuki предоставляет: приводы, питание для внешнего компьютера, ряд встроенных датчиков: например, более точную одометрию (по сравнению с iRobot Create, который используется…
-
Рободайджест — декабрь 2012 #2
FURO — робот-киоск
-
TurtleCore — одноплатный ПК на базе Gumstix для замены ноутбука у TurtleBot
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…