rosserial – RoboCraft

Scubo — подводный всенаправленный робот для исследования коралловых рифов

В основе электроники робота: контроллер Arduino Due для низкоуровневого управления и Intel NUC для задач высокого уровня. Возможность всенаправленного движения робота достигается при помощи восьми двигателей, расположенных симметрично снаружи робота.

Arduino, ROS, rosserial, подводный, робот

14.06.2016 10:17

admin

Проекты и идеи
Удаленное управление Turtlebot через браузер джойстиком, голосом, с помощью Kinect. Часть 4

Продолжение. Начало — Часть 1, Часть 2 и Часть 3. В этой части рассмотрим управление Turtlebot через браузер с помощью джойстика. Библиотека Gamepad.jsПоддержка браузерами джойстиков находится на начальном этапе развития. Во-первых из браузеров поддерживают Ghrome и Firefox — ночные сборки. Во-вторых, далеко не все джойстики. Наилучшие результаты с проводным XBox-360. У меня в наличии Defender…

ROS, rosbridge, rosserial, TurtleBot, кибервесна

01.06.2013 08:26

victoruni

Разное
Удаленное управление Turtlebot через браузер джойстиком, голосом, с помощью Kinect. Часть 3

Продолжение. Начало — Часть 1 и Часть 2. В этой части рассмотрим голосовое управление Turtlebot через браузер.Запуск Turtlebot-а Запуск Turtlebot Для запуска Turtlebot (можно посмотреть здесь или здесь)Запуск Turtlebot Запуск kinect У меня kinect горит зеленый светодиод — сразу не запускаетсяЗапускаю предварительно (установка пакета — sudo apt-get install libfreenect-demos) Затем выхожу и заново Теперь определимся…

ROS, rosbridge, rosserial, TurtleBot, кибервесна

31.05.2013 05:57

victoruni

Разное
Удаленное управление Turtlebot через браузер джойстиком, голосом, с помощью Kinect. Часть 2

Продолжение. Начало — Часть 1 Пакет rosbridge Создан в Университет Брауна, rosbridge был первоначально предназначен для любого не ROS процессов клиента для работы с системой ROS. Rosbridge позволяет внешним клиентам иметь доступ к темам и сервисам ROS (публикация и получение из тем, вызов сервисов). Rosbridge является частью мете-пакета rosbridge_suite, включающего различные дополнительные пакеты для реализации…

ROS, rosbridge, rosserial, TurtleBot, кибервесна

17.05.2013 08:04

victoruni

Разное
Удаленное управление Turtlebot через браузер джойстиком, голосом, с помощью Kinect. Часть 1

Имеется в наличии работающий Turtlebot (ROS fuerte) — немного измененный. Есть желание построить карту помещения и управлять движением голосом («Иди на кухню», «иди в зал», «на место» и т.д.) и удаленно. А пока — промежуточная задача — добавить камеру заднего вида (USB на поворотной платформе) и управлять камерой и движением робота через браузер с рабочего…

ROS, rosbridge, rosserial, TurtleBot, кибервесна

13.05.2013 05:49

victoruni

Разное
Попытки запуска rosserial на LaunchPad MSP-EXP430G2

Так как пока других вариантов использования прибывшего контроллера LaunchPad MSP-EXP430G2 от Texas Instruments не придумалось — я решил, для развлечения, портировать для него rosserial — протокол точка-точка для общения с ROS. Скопируем ros_lib из Arduino IDE в energia\hardware\msp430\libraries\ у меня под рукой оказалась только старая версия для ROS electric первым делом поправим ArduinoHardware.h

Arduino, Energia, Hello world, LaunchPad, msp430g2553, ROS, rosserial

05.10.2012 10:25

noonv

Программирование
Рободайджест — сентябрь 2012 #2

µSpeech — распознавание речи на Arduino Распознавание речи, находится, как правило, в компетенции довольно мощных компьютеров с процессорами на сотни мегагерц и сотнями мегабайт оперативной памяти. Однако, Arjo Chakravarty, создал библиотеку распознавания речи, специально для маломощных контроллеров типа контроллера Ardunio. Библиотека μSpeech для Arduino, обеспечивает распознавания речи для ограниченного набора голосовых команд.

Android, Arduino, DARPA, ROS, rosserial, бионика, военный, голос, распознавание, рободайджест, робот, червяк, ЭЭГ

30.09.2012 13:14

admin

Новости
Rosserial — связь двух Arduino через ROS

Начал изучать ROS по этим материалам >> (спасибо за перевод — по английским мануалам точно бы не смог ) Есть задумка с платформой iRobot, пока iRobot в пути поупражняюсь в простеньком. Решил наладить передачу между двумя платами Arduino через ROS. Библиотека rosserial (см. топик) устанавливает соединение точка-точка (point-to-point connection) через последовательный порт с недорогими контроллерами…

Arduino, ROS, rosserial

17.09.2012 14:23

victoruni

Разное
ROS — rosserial

Библиотека rosserial устанавливает соединение точка-точка (point-to-point connection) через последовательный порт с недорогими контроллерами (типа Arduino) так, что вы можете посылать сообщения ROS туда и обратно.

Arduino, ROS, rosserial

24.04.2012 21:15

admin

Робософт

Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…

Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi

PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…

Метка: rosserial