Scubo — подводный всенаправленный робот для исследования коралловых рифов


В основе электроники робота: контроллер Arduino Due для низкоуровневого управления и Intel NUC для задач высокого уровня.
Возможность всенаправленного движения робота достигается при помощи восьми двигателей, расположенных симметрично снаружи робота.

Работает Scubo под управлением ROS с использованием пакета rosserial_arduino, который позволяет отправлять и получать сообщения и команды на ноутбуке от Arduino. Это позволяет управлять роботом при помощи джойстика SpaceMouse, контролируя все сообщения от датчиков (давление, протечку, температуру, напряжение и т.д.).

Размеры робота: 75 x 35 x 32 см.
Вес: 25 кг.

Ссылки
http://www.scubo.ch

По теме
Самодельный подводный робот из ПВХ-труб и Raspberry Pi
Робо-рыба из ПВХ-трубы и Arduino
Биоинспирированный подводный робот на Arduino
Роборыба на базе Arduino
Подводный глайдер на Arduino
OpenROV — открытый проект подводного аппарата
ROS — Robot Operating System
Что же такое ROS?


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение