В основе электроники робота: контроллер Arduino Due для низкоуровневого управления и Intel NUC для задач высокого уровня.
Возможность всенаправленного движения робота достигается при помощи восьми двигателей, расположенных симметрично снаружи робота.
Работает Scubo под управлением ROS с использованием пакета rosserial_arduino, который позволяет отправлять и получать сообщения и команды на ноутбуке от Arduino. Это позволяет управлять роботом при помощи джойстика SpaceMouse, контролируя все сообщения от датчиков (давление, протечку, температуру, напряжение и т.д.).
Размеры робота: 75 x 35 x 32 см.
Вес: 25 кг.
Ссылки
http://www.scubo.ch
По теме
Самодельный подводный робот из ПВХ-труб и Raspberry Pi
Робо-рыба из ПВХ-трубы и Arduino
Биоинспирированный подводный робот на Arduino
Роборыба на базе Arduino
Подводный глайдер на Arduino
OpenROV — открытый проект подводного аппарата
ROS — Robot Operating System
Что же такое ROS?