Студенты из лаборатории Нелинейных автономных систем Мичиганского Технологического Университета (Michigan Technological University) продемонстрировали свой проект автономного подводного глайдера, который движется благодаря изменению носового баласта.
Крылья и кормовой «руль» из оргстекла зафиксированы на месте и используются только для стабилизации «полёта».
Мозгом этого подводного планера выступает контроллер Arduino, через драйвер двигателей управляющий мотор-редуктором, который перемещает поршни трёх медицинских шприцов, расположенных на носу робота. Шприцы действуют как балластные танки, которые периодически заполняются и очищаются, что приводит к движению планера вперёд.
Для контроля положения поршня используются концевые переключатели.
демонстрационное видео -How Underwater Gliders Work Pt.1:
видео с подробностями изготовления и деталями управления — How Underwater Gliders Work Pt.2:
Ссылки
http://www.mtu.edu
По теме
OpenROV — открытый проект подводного аппарата
Ардуино что это и зачем?
Arduino, термины, начало работы
КМБ для начинающих ардуинщиков
Состав стартера (точка входа для начинающих ардуинщиков)