Подводный глайдер на Arduino


Подводный глайдер на Arduino
Студенты из лаборатории Нелинейных автономных систем Мичиганского Технологического Университета (Michigan Technological University) продемонстрировали свой проект автономного подводного глайдера, который движется благодаря изменению носового баласта.
Крылья и кормовой «руль» из оргстекла зафиксированы на месте и используются только для стабилизации «полёта».
Мозгом этого подводного планера выступает контроллер Arduino, через драйвер двигателей управляющий мотор-редуктором, который перемещает поршни трёх медицинских шприцов, расположенных на носу робота. Шприцы действуют как балластные танки, которые периодически заполняются и очищаются, что приводит к движению планера вперёд.
Для контроля положения поршня используются концевые переключатели.

демонстрационное видео -How Underwater Gliders Work Pt.1:

видео с подробностями изготовления и деталями управления — How Underwater Gliders Work Pt.2:

Ссылки
http://www.mtu.edu

По теме
OpenROV — открытый проект подводного аппарата
Ардуино что это и зачем?
Arduino, термины, начало работы
КМБ для начинающих ардуинщиков
Состав стартера (точка входа для начинающих ардуинщиков)


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение