Для изготовления этой робо-рыбы, автор использовал ПВХ-трубу, контроллер Arduino, 5 водостойких сервомашинок (HS-5086WP), шприц на 50 мл (для изготовления балластного танка) и ИК-приёмник (TSOP) для управления.
Для сглаживания движения используются пружины:
Работа балластного танка:
Итог:
Ссылки
RoboFish made From pvc water pipe
How to flatten the pvc water pipe for making any stuff, manual process by burned
Раскройка робо-рыбы (PDF)
http://diyroboticresearch.com
По теме
Будущее за бионическими роботами?
Такие разные робо-рыбы
Роборыба на базе Arduino
Робот-рыба с использованием 3D-печати и Arduino
Обнаружен общий принцип движения плавников у рыб
Изучение движения рыб