-
Самодельный робот-рыба на Arduino Nano
Проект робо-рыбы на Arduino Nano состоит из четырёх сегментов распечатанных на 3D-принтере.
-
BlueSwarm — проект создания роботов-рыб, плавающих группами
-
Робот-рыба использует собственную искусственную систему «кровообращения» как источник питания
Исследователи из Корнелльского университета и Университета Пенсильвании, представили роботизированную рыбу, которая использует для работы специальную синтетическую «кровь». «Кровь», прокачиваемая через искусственную систему кровообращения, обеспечивает не только гидравлическую энергию для мышц, но ещё выступает как распределенный источник электрической энергии.
-
Роборыба с стиле стимпанк на Arduino
Впечатляющая инсталляция в виде стимпанковской робота-рыбы, использует ультразвуковые датчики, чтобы демонстрировать реакцию на окружающее движение (открывает рот). Для создания этого метрового механического чудища использовался контроллер Arduino, УЗ-датчики HC-SR04, и три шаговых двитагеля Nema 17 (движение хвоста, открывание/закрывание рта). Процесс создания:
-
Робо-рыба из ПВХ-трубы и Arduino
Для изготовления этой робо-рыбы, автор использовал ПВХ-трубу, контроллер Arduino, 5 водостойких сервомашинок (HS-5086WP), шприц на 50 мл (для изготовления балластного танка) и ИК-приёмник (TSOP) для управления.
-
Изучение движения рыб
Для создания биоинспирированных механизмов, требуется подробно изучить как живут и двигаются животные, аналог которых хочет создать исследователь. Однако, даже если роботы-рыбы уже давно создаются — это не означает, что мы знаем как именно они плавают. Математика движения рыб всё ещё остаётся туманной. Рыбы двигаются в воде путем создания трёхмерных “структур” из завихрений жидкости, которые рыбы…
-
Обнаружен общий принцип движения плавников у рыб
Изучая движения разных водоплавающих видов, в частности — чёрной ножетелки (лат. Apteronotus albifrons, англ. — Black Ghost Knifefish) — рыбы из Южной Америки, которая движется, в основном, за счёт волнообразных движений длинного нижнего плавника, учёные заметили, что максимальной скорости движения рыба достигает, когда на длину плавника приходятся две целых волны движения. Сравнив результаты с другими…
-
Беспроводная робот-рыба с контролем через Bluetooth
-
Робот-рыба с использованием 3D-печати и Arduino
«Роборыба гниёт с Arduino» В то время, когда на улице широкой поступью гуляет весна, а наш весенний конкурс КиберВесна 2014, наоборот, что-то притих — возникло желание сделать чего-нибудь эдакое. Чисто Just for Fun 🙂 Думать долго не пришлось и на свет появился проект биоинспирированнго робота, а именно — робо-рыба. Идея простая — берём первый попавшийся…
-
Мягкий робот-рыба из силикона
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…