Для создания биоинспирированных механизмов, требуется подробно изучить как живут и двигаются животные, аналог которых хочет создать исследователь.
Однако, даже если роботы-рыбы уже давно создаются — это не означает, что мы знаем как именно они плавают. Математика движения рыб всё ещё остаётся туманной.
Рыбы двигаются в воде путем создания трёхмерных “структур” из завихрений жидкости, которые рыбы затем «захватывают» и двигаются внутри них изгибая своё тело. А затем, рыбы сбрасывают их с хвоста, двигаясь вперёд.
Ссылки
MAKING ROBOT FISH IS HARD WHEN YOU DON’T KNOW HOW THEY SWIM
Mattia Gazzola
John Dabiri
Gazzola M, van Rees WM, Koumoutsakos P, C-start: optimal start of larval fish (PDF)
По теме
Будущее за бионическими роботами?
Обнаружен общий принцип движения плавников у рыб
Такие разные робо-рыбы
Роборыба на базе Arduino
Робот-рыба с использованием 3D-печати и Arduino