Изучение движения рыб


Для создания биоинспирированных механизмов, требуется подробно изучить как живут и двигаются животные, аналог которых хочет создать исследователь.
Однако, даже если роботы-рыбы уже давно создаются — это не означает, что мы знаем как именно они плавают. Математика движения рыб всё ещё остаётся туманной.

Рыбы двигаются в воде путем создания трёхмерных “структур” из завихрений жидкости, которые рыбы затем «захватывают» и двигаются внутри них изгибая своё тело. А затем, рыбы сбрасывают их с хвоста, двигаясь вперёд.

Ссылки
MAKING ROBOT FISH IS HARD WHEN YOU DON’T KNOW HOW THEY SWIM
Mattia Gazzola
John Dabiri
Gazzola M, van Rees WM, Koumoutsakos P, C-start: optimal start of larval fish (PDF)

По теме
Будущее за бионическими роботами?
Обнаружен общий принцип движения плавников у рыб
Такие разные робо-рыбы
Роборыба на базе Arduino
Робот-рыба с использованием 3D-печати и Arduino


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение