Самодельный робот-рыба на Arduino Nano


Проект робо-рыбы на Arduino Nano состоит из четырёх сегментов распечатанных на 3D-принтере.
Каждый сегмент приводится в движение мини-сервомашинкой, что позволяет имитировать колебательные движения.
В качестве датчиков препятствий используются пара из ИК-излучателя и приёмника.
Для электропитания выбран маленький литиевый аккумулятор.
Для работы в воде, механизм помещается в водонепроницаемый эластичный чехол.

По теме
ИК-датчик препятствий для Arduino на базе фототранзистора
Робо-рыба из ПВХ-трубы и Arduino
Такие разные робо-рыбы
Роборыба на базе Arduino
Биоинспирированный подводный робот на Arduino
Робот-рыба с использованием 3D-печати и Arduino
Самодельный подводный робот на Arduino Mega


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение