BlueSwarm — проект создания роботов-рыб, плавающих группами


Исследователи из Гарвардского института биологической инженерии Висса сконструировали автономных роботов-рыб, которые умеют находить друг друга и координировать своё движение.

BlueSwarm
Робот-рыба BlueSwarm изготовлен при помощи 3D-печати и оборудован тремя светодиодами и двумя камерами, которые позволяют роботу обнаруживать свет от других роботов и вычислять их расстояние и направление движения.
BlueSwarm
Кроме поиска друг-друга, роботы также могут совместно решать поисковые задачи. Например, группа роботов может получить задание найти в резервуаре красный светодиод — каждый робот сможет выполнять поиск независимо, а если найдёт — может начать мигать своими светодиодами, чтобы позвать других роботов.

В будущем, подобные группы рыб-роботов можно будет использовать для исследований и мониторинга окружающей среды.

Статьи
Implicit coordination for 3D underwater collective behaviors in a fish-inspired robot swarm

Ссылки
BlueSwarm
These robo-fish autonomously form schools and work as search parties

По теме
CoCoRo — проект коллективного взаимодействия роя подводных роботов
Kilobot — роевые микророботы
Такие разные робо-рыбы
Роборыба на базе Arduino
Робот-рыба с использованием 3D-печати и Arduino
Робо-тунец
Будущее за бионическими роботами?


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака телеприсутствие управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение