Исследователи из Гарвардского института биологической инженерии Висса сконструировали автономных роботов-рыб, которые умеют находить друг друга и координировать своё движение.
Робот-рыба BlueSwarm изготовлен при помощи 3D-печати и оборудован тремя светодиодами и двумя камерами, которые позволяют роботу обнаруживать свет от других роботов и вычислять их расстояние и направление движения.
Кроме поиска друг-друга, роботы также могут совместно решать поисковые задачи. Например, группа роботов может получить задание найти в резервуаре красный светодиод — каждый робот сможет выполнять поиск независимо, а если найдёт — может начать мигать своими светодиодами, чтобы позвать других роботов.
В будущем, подобные группы рыб-роботов можно будет использовать для исследований и мониторинга окружающей среды.
Статьи
Implicit coordination for 3D underwater collective behaviors in a fish-inspired robot swarm
Ссылки
BlueSwarm
These robo-fish autonomously form schools and work as search parties
По теме
CoCoRo — проект коллективного взаимодействия роя подводных роботов
Kilobot — роевые микророботы
Такие разные робо-рыбы
Роборыба на базе Arduino
Робот-рыба с использованием 3D-печати и Arduino
Робо-тунец
Будущее за бионическими роботами?