Michael Rubenstein, Nicholas Hoff и Radhika Nagpal из исследовательской группы Harvard’s Self Organizing Systems представили свой проект Kilobot — дешёвых микророботов для изучения группового поведения.
подробности устройства робота:
микроконтроллер, два вибромоторчика, стойки, одна литий-ионная батарейка, ИК-приёмопередатчик и сигнальный RGB-светодиод (общая стоимость бота ~ $14).
видео показывает стаю из 29 Kilobot-ов (общей стоимостью около $410), которые демонстрируют варианты поведения «кормление» и «следуй-за-лидером». В ближайшем будущем, исследователи планируют увеличить численность роя до 1024-роботов.
далее: Более 1000 роевых микророботов научили выстраивать сложные фигуры
Ссылки
The Kilobot Project
Technical Report TR-06-11, Harvard University (pdf)
По теме
Cамоорганизация роботов без алгоритмов
BristleSwarm — коллективные виброботы на Arduino