Kilobot — роевые микророботы


Kilobot
Michael Rubenstein, Nicholas Hoff и Radhika Nagpal из исследовательской группы Harvard’s Self Organizing Systems представили свой проект Kilobot — дешёвых микророботов для изучения группового поведения.

подробности устройства робота:

микроконтроллер, два вибромоторчика, стойки, одна литий-ионная батарейка, ИК-приёмопередатчик и сигнальный RGB-светодиод (общая стоимость бота ~ $14).

видео показывает стаю из 29 Kilobot-ов (общей стоимостью около $410), которые демонстрируют варианты поведения «кормление» и «следуй-за-лидером». В ближайшем будущем, исследователи планируют увеличить численность роя до 1024-роботов.

далее: Более 1000 роевых микророботов научили выстраивать сложные фигуры

Ссылки
The Kilobot Project
Technical Report TR-06-11, Harvard University (pdf)

По теме
Cамоорганизация роботов без алгоритмов
BristleSwarm — коллективные виброботы на Arduino


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение