Изучая движения разных водоплавающих видов, в частности — чёрной ножетелки (лат. Apteronotus albifrons, англ. — Black Ghost Knifefish) — рыбы из Южной Америки, которая движется, в основном, за счёт волнообразных движений длинного нижнего плавника,
учёные заметили, что максимальной скорости движения рыба достигает, когда на длину плавника приходятся две целых волны движения.
Сравнив результаты с другими 22 видами животных, учёные сделали более общий вывод:
соотношение между длиной волны (одного колебания плавника) и средней её амплитудой составляет двадцать к одному (полное движение плавника (туда и обратно) в длину в двадцать раз больше, чем в в ширину).
Очень полезное наблюдение. Особенно, если вы захотите сделать робота-рыбу.
далее: Изучение движения рыб
Статьи
Bale, R., I. D. Neveln, A. Pal Singh Bhalla, M. A. MacIver, and N. A. Patankar, «Convergent evolution of mechanically optimal locomotion in aquatic invertebrates and vertebrates», PLOS Biology, vol. 13, issue 4, 04/2015. [PDF]
Ссылки
Malcolm A. MacIver
Mechanics and Bio-Inspired Robotics of Fish Locomotion
Ученые определили принципы движения водоплавающих инопланетян
По теме
Будущее за бионическими роботами?
Плавник для робота-рыбы
Такие разные робо-рыбы
Роборыба на базе Arduino
Робот-рыба с использованием 3D-печати и Arduino