Обнаружен общий принцип движения плавников у рыб


Изучая движения разных водоплавающих видов, в частности — чёрной ножетелки (лат. Apteronotus albifrons, англ. — Black Ghost Knifefish) — рыбы из Южной Америки, которая движется, в основном, за счёт волнообразных движений длинного нижнего плавника,
учёные заметили, что максимальной скорости движения рыба достигает, когда на длину плавника приходятся две целых волны движения.

Сравнив результаты с другими 22 видами животных, учёные сделали более общий вывод:
соотношение между длиной волны (одного колебания плавника) и средней её амплитудой составляет двадцать к одному (полное движение плавника (туда и обратно) в длину в двадцать раз больше, чем в в ширину).

Очень полезное наблюдение. Особенно, если вы захотите сделать робота-рыбу.

далее: Изучение движения рыб

Статьи
Bale, R., I. D. Neveln, A. Pal Singh Bhalla, M. A. MacIver, and N. A. Patankar, «Convergent evolution of mechanically optimal locomotion in aquatic invertebrates and vertebrates», PLOS Biology, vol. 13, issue 4, 04/2015. [PDF]

Ссылки
Malcolm A. MacIver
Mechanics and Bio-Inspired Robotics of Fish Locomotion
Ученые определили принципы движения водоплавающих инопланетян

По теме
Будущее за бионическими роботами?
Плавник для робота-рыбы
Такие разные робо-рыбы
Роборыба на базе Arduino
Робот-рыба с использованием 3D-печати и Arduino


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение