-
DARPA показало видео испытаний Гремлинов
Гремлины (Gremlins) — это проект DARPA (Агентство перспективных военных разработок Министерства обороны США), по созданию стаи небольших дронов. Видео демонстрирует принципы использования дронов подобного типа, их запуск с транспортного самолёта и проверку системы возврата беспилотников обратно на борт самолёта.
-
DARPA разрабатывает катапульту не только для запуска, но и захвата дронов при посадке
-
H-ROS — Hardware Robot Operating System
На конференции ROSCon 2016 (8-9 Октября, Сеул, Южная Корея), был представлен концепт H-ROS (Hardware Robot Operating System) — Аппаратные средства Операционной системы для роботов.
-
Морская пехота США отказалась от робота-мула
«Робот-мул», который разрабатывался по заказу DARPA с 2006 года, оказался не нужен корпусу морской пехоты США. Marine Corps отказался от дальнейших испытаний и разработки робота-мула (AlphaDog, LS3 — Legged Squad Support System), который предназначался для переноски грузов в полевых условиях. Среди недостатков данной разработки компании Boston Dynamics (куплена Google) — высокий уровень шума (громкий шум…
-
Микророботы коллективно строят сложные структуры
В рамках программы DARPA — Open Manufacturing Program, SRI International работают над роем (swarm) микророботов (приводимых в действие магнитным полем), которые могут совместно строить макро-структуры.
-
DARPA провела испытания совместных действий четвероногого робота и морских пехотинцев
-
DARPA продемонстрировало проект роботизированного шасси для вертолётов
http://www.youtube.com/watch?v=Ip_WqX8nmKY В рамках программы Mission Adaptive Rotor (MAR), исследуемой по заказу DARPA в Georgia Institute of Technology, разрабатывается проект роботизированного шасси для вертолётов. В рамках данного проекта, стандартное шасси заменяется на адаптивную систему, которая состоит из четырёх независимых шарнирных ног. Каждая нога оборудована чувствительным датчиком давления, что позволяет системе управления в реальном времени рассчитать лучшее…
-
Видео с падениями роботов на DARPA Robotics Challenge
Весёлые падения роботов на соревновании DARPA Robotics Challenge (DRC), успокаивают нас всех тем, что в ближайшие пару лет нам можно не опасаться появления Терминатора.
-
PROXI — энергоэффективный ходячий робот
Объединённые команды Sandia National Labs и SRI International, на соревновании от DARPA, представили двуногого робота PROXI, который смог пройти 2,05 км за 2,5 часа. Важным достижение стала энергоэффективность робота — за время своего движения, робот использовал всего 350 ватт энергии.
-
Робота-гепарда научили прыгать через барьеры
Робота-гепарда — Cheetah, научили прыгать через препятствия высотой до 40 сантиметров. Присутствие барьера детектируется при помощи лидара. Затем, определяется высота и расстояние до препятствия. Далее, вычисляется — где следует находиться роботу, для начала прыжка. При этом, выполняется корректировка движения робота, чтобы он успел занять требуемую позицию. И, наконец, вычисляется, как сильно должен прыгнуть робот, чтобы…
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…