-
DARPA показало видео испытаний Гремлинов
Гремлины (Gremlins) — это проект DARPA (Агентство перспективных военных разработок Министерства обороны США), по созданию стаи небольших дронов. Видео демонстрирует принципы использования дронов подобного типа, их запуск с транспортного самолёта и проверку системы возврата беспилотников обратно на борт самолёта.
-
DARPA разрабатывает катапульту не только для запуска, но и захвата дронов при посадке
-
H-ROS — Hardware Robot Operating System
На конференции ROSCon 2016 (8-9 Октября, Сеул, Южная Корея), был представлен концепт H-ROS (Hardware Robot Operating System) — Аппаратные средства Операционной системы для роботов.
-
Морская пехота США отказалась от робота-мула
«Робот-мул», который разрабатывался по заказу DARPA с 2006 года, оказался не нужен корпусу морской пехоты США. Marine Corps отказался от дальнейших испытаний и разработки робота-мула (AlphaDog, LS3 — Legged Squad Support System), который предназначался для переноски грузов в полевых условиях. Среди недостатков данной разработки компании Boston Dynamics (куплена Google) — высокий уровень шума (громкий шум […]
-
Микророботы коллективно строят сложные структуры
В рамках программы DARPA — Open Manufacturing Program, SRI International работают над роем (swarm) микророботов (приводимых в действие магнитным полем), которые могут совместно строить макро-структуры.
-
DARPA провела испытания совместных действий четвероногого робота и морских пехотинцев
-
DARPA продемонстрировало проект роботизированного шасси для вертолётов
http://www.youtube.com/watch?v=Ip_WqX8nmKY В рамках программы Mission Adaptive Rotor (MAR), исследуемой по заказу DARPA в Georgia Institute of Technology, разрабатывается проект роботизированного шасси для вертолётов. В рамках данного проекта, стандартное шасси заменяется на адаптивную систему, которая состоит из четырёх независимых шарнирных ног. Каждая нога оборудована чувствительным датчиком давления, что позволяет системе управления в реальном времени рассчитать лучшее […]
-
Видео с падениями роботов на DARPA Robotics Challenge
Весёлые падения роботов на соревновании DARPA Robotics Challenge (DRC), успокаивают нас всех тем, что в ближайшие пару лет нам можно не опасаться появления Терминатора.
-
PROXI — энергоэффективный ходячий робот
Объединённые команды Sandia National Labs и SRI International, на соревновании от DARPA, представили двуногого робота PROXI, который смог пройти 2,05 км за 2,5 часа. Важным достижение стала энергоэффективность робота — за время своего движения, робот использовал всего 350 ватт энергии.
-
Робота-гепарда научили прыгать через барьеры
Робота-гепарда — Cheetah, научили прыгать через препятствия высотой до 40 сантиметров. Присутствие барьера детектируется при помощи лидара. Затем, определяется высота и расстояние до препятствия. Далее, вычисляется — где следует находиться роботу, для начала прыжка. При этом, выполняется корректировка движения робота, чтобы он успел занять требуемую позицию. И, наконец, вычисляется, как сильно должен прыгнуть робот, чтобы […]
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…