Робота-гепарда научили прыгать через барьеры


Робота-гепарда — Cheetah, научили прыгать через препятствия высотой до 40 сантиметров.
Присутствие барьера детектируется при помощи лидара. Затем, определяется высота и расстояние до препятствия.
Далее, вычисляется — где следует находиться роботу, для начала прыжка. При этом, выполняется корректировка движения робота, чтобы он успел занять требуемую позицию.
И, наконец, вычисляется, как сильно должен прыгнуть робот, чтобы суметь перепрыгнуть препятствие.

далее: DARPA провела испытания совместных действий четвероногого робота и морских пехотинцев

По теме
Будущее за бионическими роботами?
Робот-гепард из MIT
Очередные видео четвероногих роботов Boston Dynamics
Бионический робот-кенгуру от FESTO


0 комментариев на «“Робота-гепарда научили прыгать через барьеры”»

  1. Да, серьёзная разработка.
    Интересно, как берут математиескую модель. Скорее всего снимают данные по реальным объектам, а дальше нейронные сети.

Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение