DARPA продемонстрировало проект роботизированного шасси для вертолётов


http://www.youtube.com/watch?v=Ip_WqX8nmKY

В рамках программы Mission Adaptive Rotor (MAR), исследуемой по заказу DARPA в Georgia Institute of Technology, разрабатывается проект роботизированного шасси для вертолётов.
В рамках данного проекта, стандартное шасси заменяется на адаптивную систему, которая состоит из четырёх независимых шарнирных ног.
Каждая нога оборудована чувствительным датчиком давления, что позволяет системе управления в реальном времени рассчитать лучшее положение (углы) ног, чтобы выровнять положение корпуса вертолёта и не ударить лопастями винта о землю.

далее: DARPA провела испытания совместных действий четвероногого робота и морских пехотинцев

Ссылки
Robotic Landing Gear Could Enable Future Helicopters to Take Off and Land Almost Anywhere

По теме
Видео с падениями роботов на DARPA Robotics Challenge
Робота-гепарда научили прыгать через барьеры
BigDog обзавёлся рукой-манипулятором


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение