-
NOIR — система мозг-робот для управления роботом при помощи ЭЭГ
Исследователи из Стэнфордского университета (США) представили концепцию новой системы интерфейса «мозг-робот»: NOIR (Neural Signal Operated Intelligent Robots — Интеллектуальные роботы, управляемые нейронными сигналами).
-
Управление роботом при помощи ЭЭГ и жестов
Мы уже видели, как исследователи из MIT (Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory) управляли роботом Baxter, используя мозговые сигналы, называемые «потенциалами, связанными с ошибкой» (ErrPs — error-related potentials) — они возникают, когда человек замечает ошибку. На этот раз, исследователи дополнили систему: они добавили считывание мышечной активности (ЭМГ), что позволяет пользователю при помощи жестов внести корректировку…
-
Управление роботом силой мысли — исправление ошибок робота с использованием ЭЭГ сигналов
Команда исследователей из Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) из MIT и Boston University, разработали систему обратной связи, которая позволяет людям корректировать ошибочное поведение робота, силой мысли — используя сигналы ЭЭГ.
-
FPV робот на Arduino, управляемый джойстиком или нейроинтерфейсом
https://www.youtube.com/watch?v=DigkYe_53q0 Пример использования нейроинтерфейса NeuroSky Brainwave Headset, для управления FPV-роботом на базе Arduino.
-
Управление манипулятором при помощи интерфейса мозг-компьютер
Исследователи из University of Cassino (профессор Filippo Arrichiello), работают над созданием робота-ассистента, управляемого силой мысли при помощи интерфейса мозг-компьютер (BCI — Brain-Computer Interface). Для работы с BCI (Epoch+), используется фреймворк BCI2000 (P300), а для управления роботом-манипулятором Jaco2 используется ROS.
-
Интерфейс мозг-компьютер для управления роботом телеприсутствия
http://www.youtube.com/watch?v=I1KvtNhv9Yc Система управления роботом была протестирована с помощью неинвазивного интерфейса мозг-компьютер (BCI). Интерфейс реализован при помощи считывания импульсов от мозга, датчиками закрепляемыми на голове, которые предоставляют 16-каналов электроэнцефалограммы (ЭЭГ).
-
Рободайджест — сентябрь 2012 #2
µSpeech — распознавание речи на Arduino Распознавание речи, находится, как правило, в компетенции довольно мощных компьютеров с процессорами на сотни мегагерц и сотнями мегабайт оперативной памяти. Однако, Arjo Chakravarty, создал библиотеку распознавания речи, специально для маломощных контроллеров типа контроллера Ardunio. Библиотека μSpeech для Arduino, обеспечивает распознавания речи для ограниченного набора голосовых команд.
Android, Arduino, DARPA, ROS, rosserial, бионика, военный, голос, распознавание, рободайджест, робот, червяк, ЭЭГ
-
Мысленное управление Arduino-роботом
Технологии развиваются и различные контроллеры и девайсы становятся доступными для хоббийной робототехники. Например, тот же игровой контроллер — Microsoft Kinect.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…