Интерфейс мозг-компьютер для управления роботом телеприсутствия


http://www.youtube.com/watch?v=I1KvtNhv9Yc

Система управления роботом была протестирована с помощью неинвазивного интерфейса мозг-компьютер (BCI).
Интерфейс реализован при помощи считывания импульсов от мозга, датчиками закрепляемыми на голове, которые предоставляют 16-каналов электроэнцефалограммы (ЭЭГ).

Активность мозга считывается при помощи 16 каналов ЭЭГ над сенсомоторной корой: Fz, FC3, FC1, FCz, FC2, FC4, C3, C1, Cz, C2, C4, CP3, CP1, CPz, CP2, CP4, согласно системе 10–20 с референсом на правом ухе и землёй на AFz.
Сигнал ЭЭГ записывается с частотой дискретизации 512 Гц, с полосовой фильтрацией между 0.1 — 100 Гц и режекторным фильтром (notch filter) на частоте сети питания: 50 Гц.

Ссылки
R. Leeb, L. Tonin, M. Rohm, L. Desideri, T. Carlson and J. Millán, «Towards Independence: A BCI Telepresence Robot for People With Severe Motor Disabilities» (IEEE)

По теме
Мысленное управление роботом
Мысленное управление Arduino-роботом
Компьютерное зрение с использованием человеческого мозга
Таракан-киборг
Собрать робота для телеприсутствия за 500 долларов
makibot — робот телеприсутствия на скорую руку


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение