Управление манипулятором при помощи интерфейса мозг-компьютер


Исследователи из University of Cassino (профессор Filippo Arrichiello), работают над созданием робота-ассистента, управляемого силой мысли при помощи интерфейса мозг-компьютер (BCI — Brain-Computer Interface).
Для работы с BCI (Epoch+), используется фреймворк BCI2000 (P300), а для управления роботом-манипулятором Jaco2 используется ROS.

Используя графический интерфейс, пользователь может выбрать объект или действия для выполнения, сосредотачивая своё внимание на соответствующей мигающей иконке на экране. Выбирая мигающий значок, пользователь генерирует P300 потенциал, который считывается через BCI и переводится в операции выбора на графическом интерфейсе и команды выполнения для робота.

По теме
Интерфейс мозг-компьютер для управления роботом телеприсутствия
Компьютерное зрение с использованием человеческого мозга
Мысленное управление Arduino-роботом
Мысленное управление роботом


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение