Управление роботом силой мысли — исправление ошибок робота с использованием ЭЭГ сигналов


Команда исследователей из Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) из MIT и Boston University, разработали систему обратной связи, которая позволяет людям корректировать ошибочное поведение робота, силой мысли — используя сигналы ЭЭГ.

Используя данные об активности мозга, система может детектировать обнаружение ошибки пользователем в действиях робота (в задаче сортировки объектов).
Чтобы сделать это, происходит выявление мозговых сигналов от «Детектора ошибок» (“error-related potentials” (ErrPs)), которые генерируются всякий раз, когда мозг замечает ошибку. Поскольку робот указывает, какой выбор он планирует сделать, система использует ErrPs, чтобы определить, согласен ли человек с решением.

Для съёма сигнала, используются 48 пассивных электродов, расположенных по расширенной схеме 10/20. Частота дискретизации сигнала — 256 Гц. Используемый усилитель — g.USBamp.
Для захвата, обработки и классификации сигнала используется Matlab и Simulink. Связующим звеном между ЭЭГ-системой и роботом Baxter выступает контроллер Arduino Uno.

Статьи
Correcting Robot Mistakes in Real Time Using EEG Signals (PDF)

Ссылки
Brain controlled robots
Mind control: Correcting robot mistakes using EEG brain signals

По теме
FPV робот на Arduino, управляемый джойстиком или нейроинтерфейсом
Управление манипулятором при помощи интерфейса мозг-компьютер
Интерфейс мозг-компьютер для управления роботом телеприсутствия
Компьютерное зрение с использованием человеческого мозга
Мысленное управление Arduino-роботом
Мысленное управление роботом


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение