Команда исследователей из Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) из MIT и Boston University, разработали систему обратной связи, которая позволяет людям корректировать ошибочное поведение робота, силой мысли — используя сигналы ЭЭГ.
Используя данные об активности мозга, система может детектировать обнаружение ошибки пользователем в действиях робота (в задаче сортировки объектов).
Чтобы сделать это, происходит выявление мозговых сигналов от «Детектора ошибок» (“error-related potentials” (ErrPs)), которые генерируются всякий раз, когда мозг замечает ошибку. Поскольку робот указывает, какой выбор он планирует сделать, система использует ErrPs, чтобы определить, согласен ли человек с решением.
Для съёма сигнала, используются 48 пассивных электродов, расположенных по расширенной схеме 10/20. Частота дискретизации сигнала — 256 Гц. Используемый усилитель — g.USBamp.
Для захвата, обработки и классификации сигнала используется Matlab и Simulink. Связующим звеном между ЭЭГ-системой и роботом Baxter выступает контроллер Arduino Uno.
Статьи
Correcting Robot Mistakes in Real Time Using EEG Signals (PDF)
Ссылки
Brain controlled robots
Mind control: Correcting robot mistakes using EEG brain signals
По теме
FPV робот на Arduino, управляемый джойстиком или нейроинтерфейсом
Управление манипулятором при помощи интерфейса мозг-компьютер
Интерфейс мозг-компьютер для управления роботом телеприсутствия
Компьютерное зрение с использованием человеческого мозга
Мысленное управление Arduino-роботом
Мысленное управление роботом