-
Попытки запуска rosserial на LaunchPad MSP-EXP430G2
Так как пока других вариантов использования прибывшего контроллера LaunchPad MSP-EXP430G2 от Texas Instruments не придумалось — я решил, для развлечения, портировать для него rosserial — протокол точка-точка для общения с ROS. Скопируем ros_lib из Arduino IDE в energia\hardware\msp430\libraries\ у меня под рукой оказалась только старая версия для ROS electric первым делом поправим ArduinoHardware.h
-
3. OpenCV шаг за шагом. Hello World.
1. OpenCV шаг за шагом. Введение. 2. OpenCV шаг за шагом. Установка. 3. OpenCV шаг за шагом. Hello World. Напишем стандартный и такой долгожданный Hello World, используя библиотеку OpenCV:
cvDestroyWindow, cvNamedWindow, cvReleaseImage, cvShowImage, cvWaitKey, Hello world, OpenCV, шаг за шагом
-
Программирование Arduino — создание своей библиотеки
12. Cоздание своей библиотеки. На примере библиотеки для работы с PS/2-устройствами можно оценить как здорово работать через библиотеку 🙂 Раз подключил и готово 🙂 Разумеется, нужно ещё разобраться что к чему, но главное – библиотека – это очень удобно 🙂 Поэтому, давайте научимся создавать собственную библиотеку для ардуино 🙂
-
Практическое программирование Arduino/CraftDuino — начало
У нас уже была серия статей про программирование Arduino/Freeduino/CraftDuino. Там мы рассмотрели структуру программы, константы и специфичные для Arduino функции, которые собственно и составляют язык Wiring. Теперь же настала пора практических занятий 🙂 0. Начало Пожалуй, всё же стоит обозначить элементы управления Arduino IDE
-
Программирование Arduino — Физика процесса
Наша свежеслепленная ардуина, как и компьютер без софта – просто железо. Чтобы плата ожила и начала делать хоть что-нибудь нужна программа или как часто говорят – прошивка. Написать её под ардуину можно на разных языках — ассемблере, си, паскале, хоть на бейсике, но, обычно, пишут на Wiring’е, из под личной ардуиновской среды разработки — ArduinoIDE…
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…