Turtlebot 2


робот TurtleBot 2
Turtlebot 2 от Yujin Robot — это открытая платформа для изучения ROS, основанная на платформе Kobuki.
iClebo Kobuki — мобильная робо-платформа (аналог iRobot Create), предназначенная для образовательных и научно-исследовательских целей в области робототехники.
Платформа Kobuki предоставляет:
приводы, питание для внешнего компьютера, ряд встроенных датчиков: например, более точную одометрию (по сравнению с iRobot Create, который используется в первой версии Turtlebot-а), одноосевой гироскоп.

Спецификации:
Максимальная скорость поступательного движения: 70 см / с
Грузоподъемность: 5 кг (твердый пол), 4 кг (ковер)
Препятствия: переезжает препятствия 12 мм и ниже
Ожидаемое время работы: 3/7 часов (в зависимости от батареи)
Ожидаемое время зарядки: 1.5/2.6 часов (в зависимости от батареи)
Стыковка с базой для зарядки: в радиусе 2×5м (площадь перед док-станцией)
Одометрия: 2578.33 ticks/wheel rev, 11.7 ticks/mm
Гироскоп: заводская калибровка, 1 axis (110 deg/s)
Бамперы: левый, центральный, правый
Датчики высоты: левый, центральный, правый
ИК-приемник для док-станции: левый, центральный, правый
Разъемы питания: 5V/1A, 12V/1.5A, 12V/5A
Контакты: 3.3V/1A, 5V/1A, 4 х аналоговых (12bit ADC), 4 цифровых входа/выхода
Аудио: несколько программируемых последовательностей звуковых сигналов
Программируемый светодиод (LED:): 2 х двухцветных светодиода
Кнопки: 3 сенсорные кнопки
Аккумулятор: литий-ионный емкостью 2200 мАч (4S1P), 4400 мАч (4S2P)
Обновление ПО: через USB
Датчик скорости передачи данных: 50 Гц
Адаптер зарядки: 19V/3.16A

Коммуникации:
Скорость: 115200 BPS
Протокол: USB / RS232 (DB25 connector)

Ссылки
Yujin Robot
Protocol Specification

По теме
TurtleBot — робот от Willow Garage
Выложены новые руководства для TurtleBot


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение