Компания Willow Garage, известная своим роботом PR2 и операционной сиситемой для роботов — ROS выпустила робота TurtleBot.

Не знаю кто кого опередил, но концепт робота один в один — проект Bilibot 🙂

Итак, робот TurtleBot — это иследовательская платформа на основе iRobot Create, контроллера Kinect и ноутбука Asus 1215N с двуядерным процессором Intel Atom D525 Dual Core. В качестве программы, разумеется, используется ROS.
Полный комплект TurtleBot обойдётся в 1200$, но будет возможно за 500$ купить урезанный набор (без iRobot-а и ноутбука), в который входят:

USB Communications Cable
TurtleBot Power and Sensor Board
TurtleBot Hardware
Microsoft Kinect
TurtleBot to Kinect Power Cable
USB Stick TurtleBot Installer

Далее: Turtlebot 2

Ссылки
http://turtlebot.com
Testing the Turtlebot

По теме
Управление роботом-пылесосом iRobot Roomba с помощью Arduino
Постройка робота на базе Kinect за 500$
Bilibot — модульный робот
Работа с Kinect под ROS
Работа с Kinect под ROS — часть 2 — преобразование облака точек в данные лазерного дальномера