TurtleBot — робот от Willow Garage


робот TurtleBot
Компания Willow Garage, известная своим роботом PR2 и операционной сиситемой для роботов — ROS выпустила робота TurtleBot.

Не знаю кто кого опередил, но концепт робота один в один — проект Bilibot 🙂

Итак, робот TurtleBot — это иследовательская платформа на основе iRobot Create, контроллера Kinect и ноутбука Asus 1215N с двуядерным процессором Intel Atom D525 Dual Core. В качестве программы, разумеется, используется ROS.
Полный комплект TurtleBot обойдётся в 1200$, но будет возможно за 500$ купить урезанный набор (без iRobot-а и ноутбука), в который входят:

USB Communications Cable
TurtleBot Power and Sensor Board
TurtleBot Hardware
Microsoft Kinect
TurtleBot to Kinect Power Cable
USB Stick TurtleBot Installer

Далее: Turtlebot 2

Ссылки
http://turtlebot.com
Testing the Turtlebot

По теме
Управление роботом-пылесосом iRobot Roomba с помощью Arduino
Постройка робота на базе Kinect за 500$
Bilibot — модульный робот
Работа с Kinect под ROS
Работа с Kinect под ROS — часть 2 — преобразование облака точек в данные лазерного дальномера


0 комментариев на «“TurtleBot — робот от Willow Garage”»

Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака телеприсутствие управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение