-
Робота PR2 научили себя ремонтировать
Исследователи из Токийского университета (Япония) продемонстрировали, как они научили робота PR2 ремонтировать самого себя. В данном случае, простой ремонт состоит в затягивании своих винтов.
-
Обучение робота действию через однократную демонстрацию
Машинное обучение меняет подход к ручному программированию действий роботов. Исследователи из Калифорнийского университета в Беркли показали систему обучения робота PR2 действиям путём однократной демонстрации решения нужной задачи человеком.
-
Робота PR2 научили готовить блинчики по инструкции
Учёные проекта RoboHow Института искусственного интеллекта Бременского университета (Artificial Intelligence Institute at the University of Bremen), смогли научить роботов пользоваться письменными инструкциями для решения различных задач.
-
Роботы разносят пиво
В лаборатории Массачусетского технологического института (Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory), научили роботов PR2 и TurtleBot работать совместно, решая такую важную задачу, как доставка пива. Для этого, учёным пришлось разработать метод координации совместных действий нескольких роботов.
-
Робо-бариста — робота PR2 научили готовить латте
В человеческой среде существует большое разнообразие объектов. В частности, объектов бытовой техники, таких как печи, кофе-машины, экстракторы сока и так далее. Запрограммировать робота для работы с каждым из этих объектов является очень сложной задачей, так как нужно учесть не только нюансы взаимодействия с каждым из этих типов объектов, но и каждый частный случай использования.
-
Роботы на кухне
Исследователи из Technical University of Munich продемонстрировали пару роботов (с любовью названных — James и Rosie), которые дружно готовят попкорн и сэндвичи (сокращённая версия): полная версия:
-
PR2 научили собирать какашки
Звучит как шутка, но робота за 400 тысяч $ научили убирать собачьи какашки. А если серьёзно, то специалисты из университета Пенсильвании запрограммировали PR2 на уборку собачьих экскрементов (с точностью 95%).
-
Google I/O 2011: Cloud Robotics
-
Однорукий PR2
Здесь уже писали о старте продаж робота PR2 от компании Willow Garage, но, похоже 400 тысяч $ не многим оказались по карману и команда разработчиков Willow Garage решила сделать скидку. Выпущена новая модель робота — PR2 SE. Новая модель обойдётся покупателю в $285 тысяч. Основное отличие от обычной модели PR2 — это то, что робот…
-
Официально начаты продажи робота PR2
Цена робота PR2 составит $400 тысяч, но первым покупателям, которыми, скорее всего, станут университеты и исследовательские группы, будет сделана скидка в 30%. Похоже, компания Willow Garage — главный разработчик ROS, скоро начнёт приносить прибыль.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…